Początkowo drony są opracowywane do celów wojskowych do obserwacji i śledzenia, ale w ciągu ostatnich kilku lat stały się popularnym gadżetem, a ludzie zwykle używają go do fotografii. Na rynku dostępnych jest wiele rodzajów dronów, nieco popularny jest QuadCopter, który ma cztery śmigła. Tutaj, w tym Instruktażu, zbudowano sterowany telefonem komórkowym dron Raspberry Pi, jest to QuadCopter, który może robić zdjęcia HD za pomocą połączonego z nim modułu kamery Pi.
Wszystkie użyte komponenty zostały wymienione w tym samouczku wraz z linkiem do ich zakupu. Głównie wykorzystuje Raspberry Pi, 4 silniki, 4 ESC (elektroniczny regulator prędkości), śmigła, CRIUS AIO PRO Multiwii, kamerę Pi, klucz Wi-Fi i baterię. Telefon komórkowy wysyła polecenia do Raspberry Pi przez sieć Wi-Fi, następnie PI przesyła dalej polecenia do Multiwii, a Multiwii wysyła sygnały do sterowania czterema silnikami za pomocą ESC. Kliknięte zdjęcia są zapisywane na kluczu USB dołączonym do PI. Rama do ustawienia wszystkich tych części, może być wykonana lub można ją kupić. Do podłączenia wszystkich ESC do akumulatora używana jest również tablica rozdzielcza zasilania.
Multiwii to projekt Open Source oparty na płycie Arduino. CRIUS AIO PRO V2 Multiwii to kontroler lotu, który wysyła sygnały do ESC, aby utrzymać drona w powietrzu. Musimy wypalić oprogramowanie Multiwii na płycie, używając Arduino IDE, z kilkoma wspomnianymi zmianami.
Aplikacja na telefon komórkowy jest zbudowana w html / css / js przy użyciu Cordova. Oto pliki źródłowe aplikacji Telefon komórkowy.
Raspbian OS na Raspberry Pi również musi być skonfigurowany do konfiguracji IP i modułu Pi Camera. Serwer DHCP musi być zainstalowany i skonfigurowany, aby łączyć się z telefonem komórkowym przez Wi-Fi. W końcu program Python Quadcopter (skrypt main.py) został zainstalowany i skonfigurowany do uruchamiania przy starcie za pośrednictwem crontab.
Część sprzętowa jest nieco trudna do zbudowania, ale warto zrobić własny dron z kamerą Raspberry Pi.