Robot sterowany komputerowo wykorzystujący arduino

Po zaprojektowaniu tego robota śledzącego linię przy użyciu arduino uno, opracowałem tego robota sterowanego komputerowo. Można nim sterować za pomocą komputera, a do poruszania nim używamy określonych klawiszy na klawiaturze. Działa poprzez komunikację szeregową, o której mówiliśmy już w naszym poprzednim projekcie - Automatyka domowa sterowana PC.

Wymagane składniki

1. Arduino UNO
2. Silnik prądu stałego
3. Laptop
4. Sterownik silnika L293D
5. Bateria 9-woltowa
6. Złącze baterii
7. Kabel USB
8. Robot Chasis

Koncepcje i szczegóły

Ten obwód robota sterowany przez komputer PC możemy podzielić na różne segmenty i są to - sekcja czujnika, sekcja sterowania i sekcja sterownika. Zobaczmy je osobno.

Sekcja poleceń lub komputerów: Ta sekcja zawiera urządzenie do komunikacji szeregowej, takie jak komputer, laptop itp. W tym projekcie użyliśmy laptopa do demonstracji. Wysyłamy polecenie do arduino, wpisując znak na hiperterminale lub innym terminalu szeregowym, takim jak hiperterminal, Herkules, kit, terminal szeregowy arduino itp.

Sekcja sterowania: Arduino UNO służy do sterowania całym procesem robota. Arduino odczytuje polecenia wysyłane przez laptopa i porównuje je ze zdefiniowanymi znakami lub poleceniami. Jeśli polecenia są dopasowane, arduino wysyła odpowiednie polecenie do sekcji sterownika.

Sekcja sterownika: sekcja sterownika składa się z układu scalonego sterownika silnika L293D i dwóch silników prądu stałego. Sterownik silnika służy do napędzania silników, ponieważ arduino nie dostarcza wystarczającego napięcia i prądu do silnika. Więc dodajemy obwód sterownika silnika, aby uzyskać wystarczające napięcie i prąd dla silnika. Zbierając polecenia z arduino, sterownik silnika napędza silniki zgodnie z poleceniami.

Pracujący

Zaprogramowaliśmy robota sterowanego przez komputer PC, aby działał za pomocą niektórych poleceń wysyłanych za pośrednictwem komunikacji szeregowej do arduino z komputera. (patrz sekcja programowania poniżej)

Kiedy wciśniemy 'f' lub 'F', robot zacznie poruszać się do przodu i porusza się dalej aż do wydania następnego polecenia.

Kiedy wciśniemy „b” lub „B”, robot zmieni swój stan i zacznie poruszać się do tyłu, aż do wydania innego polecenia.

Kiedy wciśniemy „l” lub „L”, Robot skręci w lewo do następnego polecenia.

Po naciśnięciu „r” lub „R” robot skręca w prawo.

Aby zatrzymać robota, wydajemy arduino komendę „s” lub „S”.

Schemat obwodu i wyjaśnienie

Schemat obwodu robota sterowanego komputerowo za pomocą Arduino przedstawiono na powyższym schemacie. Tylko układ scalony sterownika silnika jest podłączony do arduino w celu uruchomienia robota. Do wysłania polecenia do robota wykorzystaliśmy wbudowany konwerter danych szeregowych za pomocą kabla USB z laptopem. Piny wejściowe sterownika silnika 2, 7, 10 i 15 są podłączone odpowiednio do styku cyfrowego arduino o numerach 6, 5, 4 i 3. Tutaj użyliśmy dwóch silników prądu stałego do sterownika robota, w którym jeden silnik jest podłączony do styku wyjściowego sterownika silnika 3 i 6, a drugi silnik jest podłączony do 11 i 14. Bateria 9 V służy do zasilania sterownika silnika do napędzania silników.

Objaśnienie programu

W programowaniu przede wszystkim zdefiniowaliśmy piny wyjściowe silników.

Następnie w konfiguracji daliśmy wskazówki dotyczące przypinania i rozpoczynania komunikacji szeregowej.

Następnie odczytujemy bufor szeregowy, odczytując funkcję „serial.read ()” i pobieramy jego wartość do zmiennej tymczasowej. A następnie dopasuj go do zdefiniowanych poleceń, używając instrukcji „if” do obsługi robota.

Istnieją cztery warunki poruszania tego robota sterowanego komputerowo, które podano w poniższej tabeli.

Polecenia wejściowe	Wynik	Ruch robota
		Lewy silnik	Właściwy silnik
S.						Zatrzymać
						Skręć w prawo
						Skręć w lewo
						Do tyłu
						Naprzód

Program napisaliśmy zgodnie z powyższymi warunkami tabeli. Pełny kod znajduje się poniżej.