Inkubowana w IIT-Madras Incubation Cell, Planys Technologies jest pierwszym indyjskim producentem kompaktowych pojazdów ROV, który zyskał ogromną popularność od momentu powstania. ROV opracowane przez firmę to podwodne drony wykorzystywane do inspekcji i pomiarów. Poza tym, będąc liderem w branży dostarczającym inteligentne rozwiązania do inspekcji podwodnej, startup był w wiadomościach z powodu wielkiego wkładu, jaki wniósł w operację poszukiwania zaginionych górników w Meghalaya.
Spotkaliśmy się z panem Dineshem Natarajanem, aby poznać firmę, zespół i wizję firmy, wyzwania i wiele więcej. Ukończył Power Electronics w SSN Engineering College w Chennai i jest kierownikiem działu badań i rozwoju w Planys Technologies. Pełnił funkcję starszego oficera projektu w IIT Madras i posiada doświadczenie w opracowywaniu konwerterów mocy do nowatorskich zastosowań odnawialnych oraz jednostek komercyjnych ukierunkowanych na wytwarzanie i oszczędzanie energii.
Q. Planys Technologies jest pierwszym indyjskim producentem oryginalnego wyposażenia (OEM) kompaktowych robotów podwodnych (zdalnie sterowanych pojazdów lub ROV) do przeprowadzania inspekcji podwodnej. Co zmotywowało Cię do rozpoczęcia, jakie problemy zamierza rozwiązać Planys?
Planys Technologies jest pierwszym indyjskim producentem oryginalnego wyposażenia (OEM) i liderem w branży oferującym inteligentne rozwiązania do inspekcji podwodnej. Potrzeba lepszego rozwiązania w zakresie inspekcji i nasza pasja do robotyki morskiej doprowadziły do powstania Planys Technologies. Starzejąca się infrastruktura to pilny problem na całym świecie. Podmorskie aktywa strukturalne, takie jak tamy, mosty, statki, platformy naftowe i gazowe itp. Muszą być kontrolowane w regularnych odstępach czasu, aby uniknąć katastrofalnych awarii. Dzięki przełomowym innowacjom w dziedzinie robotyki morskiej, metodach badań nieniszczących i danych pokontrolnych, Planys pomaga właścicielom aktywów w podejmowaniu decyzji dotyczących konserwacji i napraw opartych na danych.
P: Technologie Planys przeszły długą drogę i wykonały ogromną pracę w dziedzinie podwodnych inspekcji robotów. Jak przebiegała podróż do tej pory?
Koncepcja, którą wprowadziliśmy na rynek była zupełnie nowa i zdobycie zaufania klienta było wyzwaniem. Naszemu zespołowi ciężko było przekonać klienta co do możliwości, solidności i dokładności naszych usług. W czerwcu zakończyliśmy 5 lat działalności. Ta podróż była niesamowicie satysfakcjonująca i ucząca w równym stopniu. W ciągu zaledwie pół dekady Planys zrealizował ponad 125 projektów w 8 sektorach i 3 krajach. Dysponując flotą 6+ ROV, młodym zespołem ponad 80 członków, filią w całości należącą do Holandii i zwiększającą skalę działalności na Bliskim Wschodzie, w Europie i Azji Południowo-Wschodniej, Planys może wywrzeć wpływ na globalny zasięg przemysł inspekcji podwodnych.
P. Proszę rzucić trochę światła na zdalnie sterowane pojazdy (ROV) produkowane przez firmę. Podziel się także szczegółami technicznymi dotyczącymi tego, jak to działa. Proszę krótko wyjaśnić Mike, Beluga wraz z różnicami i zastosowaniami.
Podwodne ROV mogą być analogiczne do quadkopterów (dronów). W porównaniu z dronami, ROV mają być bardziej masywne, mogą ważyć od 10 kilogramów do tony. Są klasyfikowane jako ciężkie pojazdy do pracy, do obserwacji i mini ROV na podstawie rozmiaru, oceny głębokości i możliwości wykonywania zadań.
System ROV składa się z jednostki konwersji mocy, która jest w stanie dostarczyć moc wysokiej jakości wymaganą dla ROV i stacji kontrolnej. Stacja kontrolna to nic innego jak dostosowany komputer umieszczony w wzmocnionej walizce, która wytrzyma trudne warunki zewnętrzne. Służy to jako jednostka sterująca dla pilota, aby mieć podgląd na żywo dla ROV i pilota.
ROV jest wyposażony w pojedyncze moduły, takie jak jednostki konwersji mocy, bloki obliczeniowe, kamery, jednostki akwizycji danych, które zajmują się gromadzeniem danych i ich przetwarzaniem. Specjalny kabel o neutralnej pływalności służy dwóm celom. Po pierwsze, jako szybkie łącze komunikacyjne między ROV a stacją kontrolną, a po drugie, przekazuje moc do ROV z jednostek konwersji mocy końca wysyłającego.
Planys rozpoczął swoją podróż od zaprojektowania przenośnego ROV klasy „Mike”, który może przeprowadzić kontrolę wzrokową. Mike, jako przenośny ROV, wolumen przeznaczony na elektronikę był niewielki, zespół miał ciężki czas, aby przekształcić elektronikę związaną z zasilaniem, komunikacją i obliczeniami w kompaktową obudowę bez poświęcania wydajności. Podstawowy poziom analizy każdego modułu był niezbędny do uzyskania zwartego, ale wydajnego projektu.
Na tym nie zakończyliśmy naszych eksperymentów! Wiele rodzajów protokołów komunikacyjnych, architektur mocy na Mike'u i możemy twierdzić, że zespół uzyskał ogromną ekspozycję na podwodną robotykę podczas fazy rozwojowej Mike'a. Po ciężkiej pracy wypłynęliśmy na stojące wody na głębokość 100 metrów i osiągnęliśmy długość uwięzi około 300 metrów.
Następnym wyprodukowanym ROVem była Beluga, to była zupełnie inna gra w piłkę. Podnieśliśmy poprzeczkę i chcieliśmy, aby Beluga była wytrzymałą i potężną maszyną, którą można wykorzystać do pracy na wodach otwartych i blisko brzegu w celu zwalczania prądów oceanicznych. Waga, rozmiar i zapotrzebowanie na moc wzrosły trzykrotnie; waży około 50 kg, ładowność 15 kg i pochłania moc jak 4-tonowy klimatyzator.
W Planys przeważa myśl, że ROV nie są ograniczone do konkretnych zadań, które są obecnie wykonywane, ale mają ogromny potencjał i mogą wykonywać kontrastujące zadania, dlatego upewniamy się, że wszystkie ROV są konfigurowalne i mogą pomieścić zróżnicowane klastry ładunku.
P: Jakie były wrażenia z wysłania robota morskiego Mike'a pod wodę i wykonania 700 godzin operacji?
Jako pionier w tej dziedzinie było to wspaniałe doświadczenie. Jesteśmy pierwszą firmą w Indiach, która zajmuje się robotyką morską. W tamtym czasie rynek był zupełnie nieświadomy istnienia systemów ROV i niezwykle trudno było pokazać nasze możliwości. Mike służył tendencyjnie przez ponad 700 godzin operacji. Jego funkcjonalność potwierdziła, że nasz sprzęt, oprogramowanie i systemy mechaniczne zostały zaprojektowane do pracy w trudnych warunkach morskich z zachowaniem światowej klasy jakości. Mike to jedno z arcydzieł, które tworzymy od podstaw, a jego niezawodność została wielokrotnie udowodniona. Nałożyliśmy na mikrofon różne wyzwania operacyjne i radził sobie całkiem dobrze w terenie. Kiedy patrzymy na Mike'a po każdej operacji, daje nam to poczucie spełnienia.
P. Jakie trudności techniczne zwykle napotykasz podczas produkcji i wdrażania podwodnego pojazdu ROV? Jak sobie z tym radzisz?
Ponieważ robotyka morska jest nowością na rynku indyjskim i nie istniał ekosystem do wyszukiwania głównych systemów, takich jak napęd, sieci czujników i systemy mechaniczne. Zaczęliśmy budować ekosystem ze wszystkimi naszymi dostawcami, opracowaliśmy precyzyjne procesy obróbki, sposoby osiągnięcia wąskich tolerancji wymaganych przez system. Indie mają olbrzymi zakład produkcyjny, ale jedną z trudności jest sprawienie, aby technicy zrozumieli system, aby jak najlepiej go wykorzystać. Odbyliśmy wiele wizyt w lokalizacjach naszych dostawców i odwrotnie; pracujemy razem, aby osiągnąć światowej klasy produkt.
Interakcja z dostawcami daje im wgląd w naszą technologię i nasze specyficzne wymagania oraz jakość, do której dążymy. Niektórzy z nich robili wszystko, co w ich mocy, proponując wydajne metody i procesy produkcyjne, które rozwinęły nasze możliwości produkcyjne.
P. W jaki sposób w Beluga wykorzystuje się sonar i ultradźwięki? Jakie ma zastosowanie?
Sonar to skrót od techniki „Sound Navigation and Ranging”, która jest używana jako narzędzie do podwodnej komunikacji, nawigacji i wykrywania obiektów i może być typu aktywnego lub pasywnego. Sonar ma szerokie zastosowanie, może być używany do prowadzenia badań i mapowania dna morskiego, a często jest wymagany do zrozumienia podwodnej topografii, obecności wszelkich przeszkód przed rozpoczęciem jakiegokolwiek projektu infrastruktury morskiej lub do celów badawczych. Praktycznym zastosowaniem tego badania jest ilościowe określenie obszarów zlewni zapór, co jest niezbędną informacją zarówno dla szacowania wytwarzania energii wodnej, jak i dla aspektów bezpieczeństwa tam.
Z drugiej strony, badania ultradźwiękowe są związane z oceną integralności zanurzonych obiektów lub konstrukcji, które są narażone na wysoki stopień korozji. Fale o wysokiej częstotliwości są przesyłane w kierunku obiektu i odbierane. Na odebranym sygnale przeprowadza się analizę w dziedzinie częstotliwości. Wyniki mogą być następnie interpretowane przez doświadczonych specjalistów w celu ilościowego określenia nieprawidłowości. Może to być korozja, uszkodzenia fizyczne, wady konstrukcyjne dowolnej części itp.
P. W zeszłym roku firma wprowadziła na rynek nową wersję swojego zdalnie sterowanego pojazdu (ROV) Mikros. Powiedz nam coś o tym, czym różni się od Mike'a i Belugi?
Jak wspomniano wcześniej, każdy zdalnie sterowany pojazd ROV jest zaprojektowany do działania i funkcjonowania w różnych środowiskach i do różnych operacji. Jeden taki wymóg dał nam pomysł na opracowanie Mikrosa. Jest to celowo zmutowany następca zdalnie sterowanego pojazdu ROV obsługującego flotę Planys, okazał się najpotężniejszą wersją, która może wytrzymać długie prace na jednym odcinku. Opracowana lokalnie architektura konwersji mocy wypchnęła te możliwości poza granice. Unikalna zdolność Mikrosa pozwala mu wjeżdżać do zamkniętych obszarów, które są całkowicie niedostępne dla innych ROV firmy Planys lub innych rozwiązań dostępnych na rynku.
Forma Mikrosa jest bardzo różna od Belugi, z drugiej strony znacznie potężniejsza niż Mike; ta cecha umożliwia mu wchodzenie i manewrowanie w długich, wąskich rowach i ciasnych przestrzeniach. Mówiąc o współczynniku kształtu Beluga, jest to prostopadłościenna konstrukcja przeznaczona do stosowania na wodach otwartych i zastosowaniach przybrzeżnych.
Mike to nasz super wykonawca, jest to pierwszy ROV Planys, który zaprojektował i nadal działa, a jedyny w swoim rodzaju, wykorzystując jego bardzo kompaktowe wymiary, okazało się, że jest to właściwe narzędzie do pracy z indyjską marynarką wojenną podczas ratowania min Meghalaya misję w 2018 roku, gdzie był używany do skanowania w poszukiwaniu rowów w zatopionych szybach kopalni.
P: Czy jako indyjski producent OEM współpracujący z Robotics napotykasz trudności w pozyskiwaniu komponentów? Jak działa łańcuch dostaw Planys Technologies?
Dyskusja na temat łańcucha dostaw nie ogranicza się do samych firm robotycznych, dotyczy wszystkich firm sprzętowych, które próbują tworzyć i budować rzeczy lokalnie. W kraju są niedostępne różne części i komponenty, stąd istnieje skłonność do importowania tych komponentów. Planys od samego początku był na szczycie wysiłków na rzecz indigenizacji. Powiedziałbym, że będzie to odpowiedni moment, aby podjąć wysiłki, aby wyprodukować ją lokalnie, ponieważ długoterminowym sukcesem każdej organizacji jest stworzenie środowiska, które ostatecznie powinno ewoluować, aby stać się zrównoważonym.
P. Według raportu Markets and Markets, globalny rynek inteligentnej robotyki ma osiągnąć 14,29 miliarda dolarów do 2023 roku. Gdzie widzisz swoje technologie Planys oraz jakich innych produktów i usług możemy się spodziewać?
Nastąpi znaczny wzrost standardów i praktyk bezpieczeństwa w indyjskim przemyśle iz pewnością wzrośnie w najbliższych latach. Bezpieczeństwo jest kluczową częścią rewolucji w przemyśle 4.0. Zachęca to do wynalezienia zmechanizowanych rozwiązań, które mogą przewyższać konwencjonalne metody bez uszczerbku dla standardów bezpieczeństwa.
Planys, pionier w dziedzinie robotyki podwodnej, będzie szukał możliwości opracowania pojazdów ROV, które będą w stanie wykonywać złożone zadania na większych głębokościach. Współpracujemy z obronnością w ramach programu iDEX zainicjowanego przez Ministerstwo Obrony (MON) i Atal Innovation Mission (AIM) w celu opracowania rodzimych produktów dostosowanych do zastosowań obronnych.
Ponadto pracujemy nad indygenizacją niektórych podmodułów, aby sprostać wyzwaniom związanym z długim czasem realizacji i osiągnąć zwiększoną gęstość upakowania elektroniki. Pomoże to firmie Planys w tworzeniu znacznie mniejszych i przenośnych wersji pojazdów ROV, a także utoruje drogę do stworzenia zrównoważonego ekosystemu.