Czas na nikogo nie czeka. Najwyraźniej tak samo jest z szybkością aktualizacji technologii w dzisiejszych czasach. Prawo Moore'a jest już złamane. Pojawiająca się innowacja sprawia, że jednocześnie zastanawiamy się, „jakie to niesamowite” i „co dalej”. Od zawsze postępy w technologii są inspirowane science fiction i filmami akcji, które służą do wdrażania fikcyjnych gadżetów w rzeczywistość. W dniu 26 -go października 2017 r fembot „Sophia” ze stanu techniki sztucznej inteligencji nadano obywatelstwo Arabii Saudyjskiej. Kto by pomyślał o tym wydarzeniu, byłoby możliwe, gdybyśmy zobaczyli C-3PO w filmie „Gwiezdne wojny” jako jedną z pierwszych i najbardziej zapadających w pamięć postaci humanoidalnych robotów, jakie kiedykolwiek widziano w filmach.
Co to jest robot humanoidalny?
Humanoidy to roboty zaprojektowane tak, aby wyglądały jak ludzie. Dlaczego ludzie? Cóż, roboty są tworzone przez ludzi, aby zredukować powtarzalną pracę ręczną, którą wcześniej wykonywali. Dlaczego więc nie zaprojektować go jak ludzie. Nie zapominajmy, że ludzie ewoluowali wielokrotnie od milionów lat. Ten projekt typu ludzkiego zapewnia lepszą przyczepność do zwykłych zadań, lepszą świadomość przeszkód i lepszą interakcję z ludźmi. Co najważniejsze, okazał się niezwykle pomocny dla biologicznego postępu w organizmie człowieka. Możesz znaleźć wszystkie rodzaje aplikacji robotycznych dostępnych od majsterkowania po zintegrowane z naszym układem nerwowym. Im bardziej Cię zadziwia, tym droższe. Jeśli zdecydujesz się na najbardziej zaawansowany, tylko kończyna może kosztować sto tysięcy dolarów.
W początkowych latach myślano tylko o zautomatyzowaniu ręcznej obsługi powtarzalnej w sektorze przemysłowym. Został wdrożony i działa dobrze przez długi czas. Po postępach w inżynierii biologicznej nadzieje w sektorze konsumenckim nabrały rozpędu. Dziś, po wprowadzeniu sztucznej inteligencji (AI), scenariusz przyniósł drastyczny zwrot w górę pod względem zakresu i postępów w tej dziedzinie. Po integracji AI jest to praktycznie człowiek. Nie tylko wygląda jak istota ludzka, ale ma własny proces myślowy, własną zdolność myślenia strategicznego i chociaż może nie być w stanie czuć, ale może również rozpoznać możliwe emocje.
Roboty bezzałogowe już znalazły zastosowanie w naszym codziennym życiu. Niedawno zadebiutował jako olimpijski pochodnię w Korei Południowej. Chociaż większość tych robotów ma swój udział w robotach do czyszczenia podłóg, znalazły swoje miejsce w każdym segmencie żmudnej pracy wykonywanej przez ludzi. Ponieważ ludzie mogą być poważnym zagrożeniem dla ludzkości, debaty doprowadziły do powstania zawirowań na temat tego, czy sztuczna inteligencja może być również zagrożeniem dla ludzkości. Te dwie osoby połączyły się tak dobrze, że nie ma nic złego w stwierdzeniu, że teraz słowa „humanoidalne roboty” i „sztuczna inteligencja” idą w parze.
Dziś mamy szeroką gamę robotów dostępne na rynku od ₹ 4000 do co można wlać. Jednak najlepszy będzie ten, stworzonych przez siebie. Obejmuje to, co najlepsze z obu światów, elektronikę i inżynierię komputerową, i daje produkt, który jest niezrównanym przykładem tego, jak innowacje zachodzą na skraju dwóch różnych dziedzin. Zobaczmy, jak podstawy są wykorzystywane do tworzenia jednego z wiodących postępów w dzisiejszym świecie.
Roboty takie jak ludzie:
Najpierw zrozumiemy, że mechanika naszego ciała i robotów może być bardzo podobna do bardzo powszechnego i łatwego eksperymentu DIY.
DIY Podstawowa ręka:
Potrzebujesz 4 słomek, tekturowej deski, kleju, nożyczek i szpuli 10 m
Wytnij kartę w kształcie dłoni, czyli przedłużenia ramienia na cztery palce. (Na razie zignorujmy kciuk). Złóż wszystkie cztery przedłużenia palców na kartonie tak, aby tworzyły dwa stawy i trzy paliczki na każdym palcu. Teraz odetnij słomkę i przyklej ją do każdej falangi. Upewnij się, że ich rozmiar jest mniejszy niż ich odpowiednia falanga. Teraz przeciąć nić na cztery części i przeciągnąć przez każdy z tych palców. Jeden koniec nitki powinien być przymocowany do otwartego końca palca, a drugi koniec wszystkich czterech kawałków należy związać razem. Twoja podstawowa ręka jest gotowa. Teraz, kiedy trzymasz tekturową dłoń z pozycji nadgarstka i pociągasz za Węzeł w miejscu, w którym jest zawiązany, możesz zobaczyć, jak cztery palce wyginają się w ruchu, tak jak nasza dłoń, kiedy coś chwytamy.Możesz sam zobaczyć, jak poszczególne palce pociągają za poszczególne nitki zamiast za węzeł. Utworzyłeś jeden znajbardziej podstawowa architektura ramienia robota.
Czego nauczyliśmy się z tej architektury? Zwróć uwagę, że każdy palec ma własną nitkę, którą można pociągnąć, zobacz, jak pojedyncze pociągnięcie powoduje ruch każdej falangi jeden po drugim, a kiedy musimy użyć wielu palców, po prostu pociągnij wszystkie razem i zauważ, że każdy z nich działa razem. Ich działanie może być opóźnione, a każdy palec może tworzyć krzywiznę z różnymi prędkościami, ponieważ wyciągamy palce o różnej długości z tą samą siłą, z tego samego punktu.
To tylko niektóre z małych rzeczy, które bierze się pod uwagę podczas wykonywania każdej części kończyn, a także tułowia. Okazało się to pomocne dla osób niepełnosprawnych, które nie mają rzeczywistej kończyny. Nerw używany do poruszania którymkolwiek z palców musi przechodzić z górnej części dłoni. Dla kogoś, kto ma ramię tylko do kostki, przewody czuciowe są połączone z dolną częścią ramienia i tworzona jest elektroniczna armatura, która porusza się zgodnie z ruchem mięśnia w tej dolnej części ramienia. W ten sposób można mieć ramię kontrolowane przez nasz mózg, tak jak każde inne ramię.
To nie są dokładnie typy maszyn używanych obecnie. Dziś mamy stosunek wielkości robota do człowieka wynoszący 1: 1. Najnowsze ramiona wyposażone są w silniki synchroniczne, które służą do wykonywania jednoczesnych ruchów za pomocą jednej instrukcji. Ale w przypadku maszyn i powtarzalnej pracy ręcznej najczęściej stosowaną strukturą jest sześcioosiowe ramię Powerball. Są wykonane z 3 przegubów kulowych, łącznie 5 przegubów; jeden przegub kulowy można uznać za staw barkowy, inny przegub kulowy zastąpi staw skokowy, a ostatni przegub kulowy tworzy nadgarstek. Pozostałą część konstrukcji można uznać za konstrukcję ramienia górnego i dolnego, która zapewnia wytrzymałość konstrukcji ramienia. Jest tworzony w taki sposób, że w przeciwieństwie do naszej dłoni może pokryć cały obszar swoim zasięgiem. Na przykład, nie możesz zginać dłoni w kierunku do tyłu od kostki, ale ta struktura może obracać się w każdym kierunku; jedynym ograniczeniem jest jego długość.
Nogi w humanoidalnym robocie:
Stawy są takie same jak dłoni, ale zamiast architektury ręcznej możemy użyć architektury typu deskolotka, ponieważ byłaby najwygodniejsza do przemieszczania się z jednego miejsca do drugiego. Chociaż jest to zarówno dolna część ciała, jak i górna część ciała, zwłaszcza kończyny są tworzone zgodnie z wymaganiami i celem wykonania, dlatego architektura Hoverboard jest rzadko używana w kończynach dolnych. Zostały stworzone tak, aby były takie same jak ludzie, zarówno wewnętrznie, jak i zewnętrznie. W części tułowia zastosowano sztuczną klatkę piersiową, która zapewnia ochronę wewnętrznego obwodu i mechaniki. Nogi są tworzone, aby powielać manewr, tak jak ludzkie nogi.
Inne urządzenia w humanoidach:
Inne minimalne wymagania sprzętowe do stworzenia humanoida to kamery HD, które pomogą zebrać dane do przetwarzania obrazu, RFID, które pomogą nam zdalnie przekazać instrukcje, czujniki podczerwieni, aby wykryć przeszkody, ludzi i odległość od nich, wirniki, dla ich ruchu, Akcelerometr, magnetometr, żyroskop i złącze Ethernet do sterowania ruchem w razie potrzeby, procesor, jednostka baterii, sterownik PLC jest konieczny do regulowanych wyjść i projektowania logiki.
Główne zastosowania humanoidów:
W przypadku robotów i humanoidów istnieją nieograniczone możliwości, począwszy od wykonywania powtarzalnych zadań manualnych, aż po przemyślenie i podjęcie decyzji przy użyciu sztucznej inteligencji. Tutaj wymieniam kilka głównych obszarów, w których używane są humanoidy:
Osobista pomoc domowa:
Integracja IoT z tymi robotami stworzy osobistego asystenta domowego, który zarządza energią elektryczną, światłem, dźwiękiem i temperaturą w Twoim domu za pomocą systemu automatyki domowej.
Wirtualna rzeczywistość:
Integracja wirtualnej rzeczywistości z tymi robotami i zaprogramowanie ich tak, aby powielały nasze ruchy, da ci replikę siebie, która będzie przydatna w pożarze, powodzi, eksperymentach lub w innych niebezpiecznych sytuacjach, w których stawką może być ludzkie życie. Możemy znaleźć wszelkiego rodzaju zastosowania tych futurystycznych botów, ale omówmy te najważniejsze. Taką, która będzie najbardziej pomocna potrzebującym: protetyka.
Protetyka:
Protetyka jest jednym z głównych powodów, dla których ma wyglądać jak rzeczywiste części ciała. Humanoidy można zastosować do przeszczepu lub zastąpienia części ciałaktóry będzie połączony z układem nerwowym organizmu. Osoba bez ręki za łokciem może dostosować dłoń tak, aby była połączona z nerwami poniżej ramienia w pobliżu barku. Każdy ruch nerwu i rozciągnięcie wewnętrznej części ramienia daje mózgowi niepowtarzalny sygnał. Sygnał ten będzie odpowiadał określonemu ruchowi ręki; modularna kończyna protetyczna rozpozna wzór mięśni i ruch ręki będzie odpowiednio przebiegał. Nie zapominajmy, że każda z tych rzeczy wydarzy się w czasie rzeczywistym. Wystarczy wywołać myśl, by poruszyć dłonią tak samo, jak własną. Zmieni sposób życia wyjątkowych ludzi. Będzie pomocny dla osób, które uległy wypadkowi i straciły kończynę lub inną część ciała.Najlepsza obecnie dostępna technologia ma również ponad 100 czujników w samej dłoni, zapewniając możliwości odczuwania rzeczywistego dotyku powierzchni sztucznych rąk i nóg, co zapewnia skuteczne ukierunkowane unerwienie czuciowe i czucie.
Tworzenie i postęp tej robotów humanoidalnych są niekończącym się. Najważniejsze innowacje i przełomy mają miejsce każdego dnia w tej dziedzinie. Liczne aplikacje, od przemysłu po teraźniejszość w naszym codziennym życiu, kierują trendem tych droidów, aby nadążać i obracać się w górę. W niedalekiej przyszłości wiele miejsc pracy zostanie zastąpionych robotami. Ta kwestia jest przedmiotem debaty w parlamentach na całym świecie. Idea „Dochodu podstawowego dla wszystkich” została wprowadzona jako jedna z opcji, mając na uwadze recesję i bezrobocie. Rządy kilku krajów stawiały opór i zastanawiały się nad wprowadzeniem zakazu sztucznej inteligencji, podczas gdy niektóre rządy wyraziły zainteresowanie ograniczeniem zastosowań robotów humanoidalnych i zastępowania ich miejsc pracy.
Znaczenie tych produktów można łatwo dostrzec po fali problemów, zalet i wad omawianych w domach. Jedno jest pewne, dzięki połączeniu najlepszego w swojej klasie oprogramowania Sztucznej Inteligencji i tych najlepszych w swojej klasie fizycznych struktur obwodów, produkt, o którym wiadomo, bardzo szybko przejmie świat, nawet bez ograniczeń. Rozwój tego rodzaju humanoidów już się rozpoczął, ponieważ widzimy Robota Sophia jako wspaniały przykład sztucznej inteligencji o doskonałej ludzkiej strukturze fizycznej.