Dyski DVD stają się przestarzałe, a laptopy są teraz dostępne bez napędu DVD. Dyski Blu-ray stają się popularne w przypadku nośników o wysokiej rozdzielczości, a nowe laptopy mają port USB typu C do wszelkiego rodzaju komunikacji. Więc jeśli masz setki dysków DVD i chcesz je zgrać na komputer, aby był to serwer multimediów jako kopia zapasowa, to bolesny proces jest wkładanie każdego dysku DVD do napędu i ręczne kopiowanie ich do komputera. Andy Ayer również stanął przed podobnym problemem i opracował pięknego robota napędzanego Raspberry Pi: Jack the Ripper Bot do automatycznego zgrywania wszystkich płyt DVD.
Ten niedrogi Ripper Bot automatycznie pobiera płytę DVD ze stosu DVD na tacy, wkłada ją do napędu DVD i czeka, aż płyta DVD zostanie całkowicie zgrana. Następnie, gdy napęd DVD otwiera się po zgrywaniu, podnosi dysk DVD z napędu i umieszcza go w innej tacy. Obecnie na tacy można włożyć 24 płyty DVD do zgrania w jednym ujęciu. Części tego urządzenia są zbudowane przy użyciu drukarki 3D i możesz uzyskać dostęp do wszystkich powiązanych plików, w tym oprogramowania, plików STL do drukowania 3D, dokumentacji, plików nietoperzy na PC itp. Tutaj na GitHub.
Andy podzielił cały montaż na pięć części: DVD Drive, Frame, Core, YAxis, Toolhead. Rama trzyma wszystko razem, w którym lewy i prawy wspornik wydrukowany w 3D są przymocowane do napędu DVD za pomocą śrub M3x12, a tace IN / OUT są dodatkowo przymocowane do lewego i prawego wspornika za pomocą kotew do tacy i śrub M3x18mm. Rdzeń jest głównym mechanizmem obrotowym, w którym za pomocą serwomotoru całe ramię w osi z przesuwa się z jednej tacy na drugą za pomocą trzech kół zębatych. W YAxis, inne serwo jest dołączone do ruchu ramienia w górę iw dół; to serwo jest zmodyfikowane do ciągłego obrotu. I wreszcie w Toolhead,który jest dnem YAxis, trzeci serwomotor jest podłączony do chwytania i zwalniania dysków. Andy szczegółowo wyjaśnił tutaj cały proces ze wszystkimi plikami STL do drukowania części w 3D. Poniżej znajdują się rozstrzelone zdjęcia Frame, Core, YAxis i Toolhead:
W części elektronicznej do sterowania trzema serwami służy Raspberry Pi z obsługą Wi-Fi. Kontroler serwo Pololu Maestro USB jest podłączony do Raspberry Pi przez USB, a trzy serwa są dodatkowo podłączone do Maestro na jego trzech kanałach. Sprawdź tutaj wszystkie szczegóły dotyczące elektroniki.
W części oprogramowania, najpierw należy zainstalować oprogramowanie Pololu Maestro na komputerze PC, aby ręcznie określić różne wartości dla serwomechanizmów do pozycjonowania i chwytania. W Raspberry Pi należy zainstalować Mono, a wcześniej określone wartości serwomechanizmu należy wprowadzić w config.xml. Musisz również skopiować niektóre pliki na komputer i zainstalować oprogramowanie, aby całkowicie zautomatyzować proces, w którym wystarczy wpisać nie. dysków do RIP i gotowe. Sprawdź tutaj wszystkie szczegóły oprogramowania.
Więc jeśli masz również kilka płyt DVD do RIP i nie masz czasu na ręczne tworzenie kopii zapasowych na komputerze, zapoznaj się z tym szczegółowym samouczkiem Andy'ego, a jeśli masz jakiekolwiek problemy, Andy stworzył pełną sekcję dotyczącą rozwiązywania problemów.