Tablica 3DoT to tablica zaprojektowana specjalnie dla programistów i twórców, którzy pracują nad budowaniem projektów robotów. Trafnie nazywana mózgiem, mocą i kontrolerem dowolnego robota, ta płytka drukowana o wymiarach 35 x 70 mm ułatwia proces tworzenia robotów drukowanych w 3D, wycinanych laserowo i innych robotów domowej roboty. Użytkownicy muszą po prostu podłączyć silniki i serwa bezpośrednio do płyty, a inteligentny obwód mocy o ograniczonym prądzie pozwala sterować wszystkim z akumulatora pokładowego.
Nie ma potrzeby kupowania oddzielnej ładowarki. Płyta 3DoT automatycznie ładuje wbudowany akumulator do bezpiecznego poziomu przez USB i może zasilać większość małych robotów w sposób ciągły przez około 30 minut. Ponadto jego zdolność do debugowania wiadomości przez Bluetooth sprawia, że proces tworzenia jest płynny.
Poza tym akcesoria można podłączyć do złączy na górze, jak ekran z IMU i przednią część płyty, jak przedni układ czujników. Płytka posiada bibliotekę Arduino i aplikację iOS / Android, która ułatwia tworzenie. Biblioteka umożliwia użytkownikom pisanie kodu do interfejsu z kontrolkami w aplikacji mobilnej. Można również użyć dowolnego narzędzia AVR.
Inteligentne funkcje, takie jak tryb społeczności, działają jako dodatki. W trybie społecznościowym telefon użytkownika jest podłączony do robota, a kamery w telefonie wraz z połączeniem Bluetooth pomagają użytkownikom sterować robotem z komputera w dowolnym miejscu na świecie.
Najważniejsze funkcje i specyfikacje
1. Mikrokontroler: ATmega32U4
2. Bluetooth: moduł BLE 5.0 z certyfikatem FCC
3. Zarządzanie energią:
- Uchwyt baterii RCR123A
- Akumulator 600 mAh
- Kontroler ładowania baterii Microchip MCP7383
- Zewnętrzne złącze akumulatora dla napięć wejściowych 4 - 18 V.
- Ochrona przed odwrotną polaryzacją (podłącz baterię odwrotnie)
4. Silniki i serwa:
- 2x złącza silnika JST
- 2x standardowe złącza serwa
5. Rozszerzenie:
- 16-pinowe żeńskie listwy czołowe do ekranów - zapewniające I / O, I²C, SPI, USART, 3,3 V i 5 V
- Skierowane do przodu 8-stykowe złącze żeńskie do osłon czujników - zapewniające 4 styki analogowe, I²C i zasilanie 3,3 V - do osłon czujników, takich jak osłony na podczerwień lub wykrywające metal. Świetna lokalizacja dla reflektorów, laserów, ultradźwięków itp.
6. Przełącznik do programowania:
- Trójpozycyjny przełącznik ułatwiający programowanie
- Koniec z dwukrotnym naciskaniem przycisku i spieszeniem się z programowaniem płytki lub robotem próbującym odjechać podczas programowania.
- Ustaw przełącznik na PRG, aby zaprogramować, RUN, aby wykonać kod.
Zespół zbudował wiele robotów przy użyciu tablicy 3DoT Board, a także był używany na lekcjach inżynierii elektrycznej na California State University w Long Beach (CSULB). Pomogło to twórcom udoskonalić projekt i uczynić go bardziej niezawodnym i odpowiednim. Tablica jest obecnie dostępna w Crowd Supply, a wysyłka rozpocznie się 18 listopada 2020 r.