STEP400 to 4-osiowy sterownik silnika krokowego zaprojektowany wokół układu scalonego sterownika silnika Microchip SAM D21. Ta nowa płyta sterownika silnika zapewnia proste i kreatywne środowisko kodowania do generowania ruchu. Pakiet zawiera Arduino Zero, ekran Ethernet, wejścia czujników do bazowania i ograniczania oraz cztery sterowniki silników krokowych umieszczone razem na jednej płytce PCB.
Funkcje i specyfikacje
- MCU: Microchip ATSAMD21G18A
- Kontroler Ethernet: Wiznet W5500
- Sterownik krokowy: STMicroelectronics PowerSTEP01
- Konwerter DC-DC: ROHM BD9G341AEFJ
- Osie: 4
- Odpowiedni silnik: dwubiegunowy silnik krokowy
- Napięcie wejściowe: 12-72 V.
- Maksymalny prąd fazowy: 5 A (w idealnych warunkach)
- Zacisk wejściowy zasilania: zacisk śrubowy M3
- Zacisk wyjściowy krokowy: 3,81 mm listwa zaciskowa typu euro
- Złącze wejściowe czujnika: 8 JST XA (B03B-XASK-1)
Bez pomocy chipów sterownika STMicroelectronics PowerSTEP01, STEP400 może jednocześnie napędzać 4 silniki, od małego do dużej mocy. Nowy sterownik dobrze współpracuje z Open Sound Control (OSC), popularnym protokołem dla kreatywnego środowiska kodowania. Urządzenie może pracować w dwóch trybach jazdy, płynnym i dokładnym trybie napięciowym oraz trybie silnego prądu.
Urządzenie posiada również tryb serwomechanizmu z otwartą pętlą, który umożliwia namierzanie strumienia pozycji w czasie rzeczywistym. Za pomocą prostego narzędzia konfiguracyjnego można wygenerować czytelny plik JSON i załadować go na kartę microSD. Łączność Ethernet urządzenia sprawia, że jest ono łatwo skalowalne.