- Tryb CC i CV dla ładowarki baterii:
- Schemat obwodu
- Regulator prądu LM317
- Regulator napięcia LM317
- Układ przekaźników do przełączania między trybem CC i CV
- Pomiar napięcia baterii litowej
- Pomiar prądu ładowania
- Arduino i LCD
- Projektowanie i produkcja PCB przy użyciu EasyEDA
- Obliczanie i zamawianie próbek online
- Programowanie Arduino do dwuetapowego ładowania baterii litowej
- Działanie dwustopniowej ładowarki akumulatorów litowych 7,4 V.
Postęp w dziedzinie pojazdów elektrycznych, dronów i innej mobilnej elektroniki, takiej jak urządzenia IoT, wydaje się obiecujący na przyszłość. Jedną wspólną rzeczą jest to, że wszystkie są zasilane bateriami. Zgodnie z prawem Moore'a urządzenia elektroniczne stają się coraz mniejsze i bardziej zdatne do picia, te przenośne urządzenia powinny mieć własne źródło energii do działania. Obecnie najpowszechniejszym wyborem baterii do przenośnych urządzeń elektronicznych są baterie litowo-jonowe lub litowo-polimerowe. Chociaż te akumulatory mają bardzo dobrą gęstość ładunku, są niestabilne chemicznie w trudnych warunkach, dlatego należy zachować ostrożność podczas ich ładowania i użytkowania.
W tym projekcie zbudujemy dwustopniową ładowarkę do akumulatorów (CC i CV), której można by użyć do ładowania litowo-jonowych lub litowo-polimerowych ciast. Obwód ładowarka jest przeznaczony do 7,4V akumulatora litowego (w dwóch 18650 Series), które często używane w wielu robotów projektu, ale układ może być łatwo modyfikowany w celu dopasowania do niższych lub nieco wyższych pakietów baterii do budowania 3,7 litu ładowarce lub Ładowarka akumulatorów litowo-jonowych 12 V. Jak być może wiesz, dostępne są gotowe ładowarki do tych akumulatorów, ale te, które są tanie, są bardzo wolne, a te szybkie są bardzo drogie. Więc w tym obwodzie postanowiłem zbudować prostą prostą ładowarkę z układami scalonymi LM317 z trybem CC i CV. Poza tym, co jest fajniejszego niż tworzenie własnego gadżetu i uczenie się w tym procesie.
Pamiętaj, że z bateriami litowymi należy obchodzić się ostrożnie. Przeładowanie lub zwarcie może prowadzić do wybuchu i pożaru, więc zachowaj bezpieczeństwo w pobliżu. Jeśli nie masz doświadczenia z bateriami litowymi, zdecydowanie radzę przeczytać artykuł dotyczący baterii litowych, zanim przejdziesz dalej. Biorąc to pod uwagę, przejdźmy do projektu.
Tryb CC i CV dla ładowarki baterii:
Ładowarka, którą zamierzamy tutaj zbudować, jest ładowarką dwustopniową, co oznacza, że będzie miała dwa tryby ładowania, a mianowicie stałe ładowanie (CC) i stałe napięcie (CV). Łącząc te dwa tryby będziemy mogli ładować baterię szybciej niż zwykle.
Stała opłata (CC):
Pierwszym trybem, który zostanie uruchomiony, będzie tryb CC. Tutaj ustalana jest ilość prądu ładowania, który powinien dostać się do akumulatora. Aby utrzymać ten prąd, napięcie będzie odpowiednio się zmieniało.
Stałe napięcie (CV):
Po zakończeniu trybu CC włączy się tryb CV. Tutaj napięcie zostanie utrzymane na stałym poziomie, a prąd będzie mógł zmieniać się zgodnie z wymaganiami ładowania akumulatora.
W naszym przypadku mamy zestaw akumulatorów litowych 7,4 V, który jest niczym innym jak dwoma ogniwami 18650 po 3,7 V każdy połączonymi szeregowo (3,7 V + 3,7 V = 7,4 V). Akumulator należy ładować, gdy napięcie spadnie do 6,4 V (3,2 V na ogniwo) i można go ładować do 8,4 V (4,2 V na ogniwo). Stąd te wartości są już ustalone dla naszego zestawu baterii.
Następnie zdecydowaliśmy się na prąd ładowania w trybie CC, który zwykle można znaleźć w arkuszu danych akumulatora, a wartość zależy od oceny Ah akumulatora. W naszym przypadku jako stały prąd ładowania wybrałem wartość 800mA. Więc początkowo, gdy akumulator jest podłączony do ładowania, ładowarka powinna przejść w tryb CC i wcisnąć 800 mA do akumulatora, odpowiednio zmieniając napięcie ładowania. Spowoduje to naładowanie akumulatora, a napięcie akumulatora zacznie powoli rosnąć.
Ponieważ wpychamy do akumulatora duży prąd o wyższych wartościach napięcia, nie możemy pozostawić go w CC, dopóki akumulator nie zostanie w pełni naładowany. Musimy przestawić ładowarkę z trybu CC na tryb CV, gdy napięcie akumulatora osiągnie znaczną wartość. Nasz akumulator powinien mieć tutaj 8,4 V po całkowitym naładowaniu, abyśmy mogli przełączyć go z trybu CC na tryb CV przy 8,2 V.
Po przejściu ładowarki w tryb CV powinniśmy utrzymywać stałe napięcie, wartość napięcia stałego wynosi w naszym przypadku 8,6V. Akumulator będzie pobierał znacznie mniej prądu w trybie CV niż w trybie CC, ponieważ sam akumulator jest prawie naładowany w trybie CC. W związku z tym przy stałym 8,6 V akumulator będzie zużywał mniej prądu, a prąd ten zmniejszy się w miarę ładowania akumulatora. Musimy więc monitorować prąd, gdy osiągnie on bardzo niską wartość, czyli mniej niż 50mA, zakładamy, że akumulator jest w pełni naładowany i automatycznie odłączamy akumulator od ładowarki za pomocą przekaźnika.
Podsumowując, możemy wymienić procedurę ładowania baterii w następujący sposób
- Wejdź w tryb CC i naładuj akumulator stałym regulowanym prądem 800mA.
- Monitoruj napięcie akumulatora i gdy osiągnie 8,2 V, przejdź do trybu CV.
- W trybie CV ładuj akumulator stałym regulowanym napięciem 8,6 V.
- Monitoruj prąd ładowania, gdy jest zmniejszany.
- Gdy prąd osiągnie 50mA, automatycznie odłącz akumulator od ładowarki.
Wartości 800 mA, 8,2 V i 8,6 V są stałe, ponieważ mamy akumulator litowy 7,4 V. Możesz łatwo zmienić te wartości zgodnie z wymaganiami zestawu baterii. Należy również pamiętać, że istnieje wiele ładowarek stopniowych. Taka dwustopniowa ładowarka jest najczęściej używana. W trójstopniowej ładowarce stopnie będą CC, CV i pływak. W cztero- lub sześciostopniowej ładowarce uwzględniona zostanie rezystancja wewnętrzna, temperatura itp. Teraz, gdy mamy krótkie zrozumienie, jak powinna działać ładowarka dwustopniowa, przejdźmy do schematu obwodu.
Schemat obwodu
Pełny schemat obwodu tej ładowarki do akumulatorów litowych można znaleźć poniżej. Obwód został wykonany przy użyciu EasyEDA, a płytka PCB również zostanie wykonana przy użyciu tego samego.
Jak widać obwód jest dość prosty. Użyliśmy dwóch układów scalonych regulatora zmiennego napięcia LM317, jednego do regulacji prądu, a drugiego do regulacji napięcia. Pierwszy przekaźnik służy do przełączania między trybem CC i CV, a drugi przekaźnik służy do podłączania lub odłączania akumulatora od ładowarki. Podzielmy obwód na segmenty i zrozummy jego konstrukcję.
Regulator prądu LM317
Układ scalony LM317 może działać jako regulator prądu za pomocą pojedynczego rezystora. Obwód tego samego pokazano poniżej
W naszej ładowarce musimy regulować prąd o wartości 800 mA, jak omówiono powyżej. Wzór na obliczenie wartości rezystora dla wymaganego prądu jest podany w arkuszu danych jako
Rezystor (omy) = 1,25 / prąd (amper)
W naszym przypadku wartość prądu wynosi 0,8 A i do tego otrzymujemy wartość 1,56 oma jako wartość rezystora. Ale najbliższa wartość, jakiej moglibyśmy użyć, to 1,5 oma, co jest wspomniane na powyższym schemacie obwodu.
Regulator napięcia LM317
W przypadku trybu CV ładowarki litowej musimy regulować napięcie do 8,6 V, jak omówiono wcześniej. Ponownie LM317 może to zrobić za pomocą zaledwie dwóch rezystorów. Obwód tego samego pokazano poniżej.
Wzór na obliczenie napięcia wyjściowego regulatora LM317 jest następujący:
W naszym przypadku napięcie wyjściowe (Vout) powinno wynosić 8,6V, a wartość R1 (tutaj R2) powinna być mniejsza niż 1000 omów, więc wybrałem wartość 560 omów. Dzięki temu, jeśli obliczymy wartość R2, otrzymamy 3,3 kΩ. Alternatywnie można użyć dowolnej wartości kombinacji rezystorów, pod warunkiem, że napięcie wyjściowe wynosi 8,6 V. Możesz skorzystać z tego kalkulatora online LM317, aby ułatwić sobie pracę.
Układ przekaźników do przełączania między trybem CC i CV
Mamy dwa przekaźniki 12V, z których każdy jest sterowany przez Arduino poprzez tranzystor NPN BC547. Oba rozmieszczenie przekaźników pokazano poniżej
Przede przekaźnikowe służy do przełączania między trybem CC i CV ładowarki, to przekaźnik jest wyzwalany przez Arduino pin oznaczonego jako „Mode”. Domyślnie przekaźnik jest w trybie CC, gdy jest wyzwolony, zmienia się z trybu CC na tryb CV.
Podobnie drugi przekaźnik służy do podłączania lub odłączania ładowarki od akumulatora; ten przekaźnik jest wyzwalany przez pin Arduino oznaczony jako „Charge”. Domyślnie przekaźnik odłącza akumulator od ładowarki, po uruchomieniu łączy ładowarkę z akumulatorem. Oprócz tego dwie diody D1 i D2 służą do zabezpieczenia obwodu przed prądem wstecznym, a Rezystory 1K R4 i R5 służą do ograniczenia prądu płynącego przez podstawę tranzystora.
Pomiar napięcia baterii litowej
Aby monitorować proces ładowania musimy zmierzyć napięcie akumulatora, dopiero wtedy możemy przełączyć ładowarkę z trybu CC na tryb CV, gdy napięcie akumulatora osiągnie 8,2V zgodnie z omówieniem. Najpopularniejszą techniką pomiaru napięcia za pomocą mikrokontrolerów, takich jak Arduino, jest użycie obwodu dzielnika napięcia. Ten używany tutaj jest pokazany poniżej.
Jak wiemy, maksymalne napięcie, które może zmierzyć pin Arduino Analog, wynosi 5 V, ale nasza bateria może osiągnąć nawet 8,6 V w trybie CV, więc musimy obniżyć to napięcie do niższego napięcia. Odbywa się to dokładnie przez obwód dzielnika napięcia. Możesz obliczyć wartość rezystora i dowiedzieć się więcej o dzielniku napięcia, korzystając z tego internetowego kalkulatora dzielnika napięcia. Tutaj wydedukowaliśmy napięcie wyjściowe o połowę pierwotnego napięcia wejściowego, to napięcie wyjściowe jest następnie wysyłane do pinu analogowego Arduino przez etykietę „ B_Voltage ”. Możemy później odzyskać oryginalną wartość podczas programowania Arduino.
Pomiar prądu ładowania
Kolejnym ważnym parametrem, który należy zmierzyć, jest prąd ładowania. W trybie CV akumulator zostanie odłączony od ładowarki, gdy prąd ładowania spadnie poniżej 50 mA, co oznacza zakończenie ładowania. Istnieje wiele metod pomiaru prądu, najczęściej stosowaną metodą jest użycie rezystora bocznikowego. Obwód tego samego pokazano poniżej
Koncepcja, która się za tym kryje, to proste prawo Ohma. Cały prąd płynący do akumulatora przepływa przez rezystor bocznikowy 2.2R. Wtedy zgodnie z prawem Ohma (V = IR) wiemy, że spadek napięcia na tym rezystorze będzie proporcjonalny do przepływającego przez niego prądu. Ponieważ znamy wartość rezystora i napięcia na nim można zmierzyć za pomocą pinu analogowego Arduino, wartość prądu można łatwo obliczyć. Wartość spadku napięcia na rezystorze przesyłana jest do Arduino za pośrednictwem etykiety „B_Current ”. Wiemy, że maksymalny prąd ładowania wyniesie 800mA, więc korzystając ze wzorów V = IR i P = I 2 R możemy obliczyć wartość rezystancji i wartość mocy rezystora.
Arduino i LCD
Wreszcie po stronie Arduino musimy połączyć wyświetlacz LCD z Arduino, aby wyświetlić proces ładowania użytkownikowi i kontrolować ładowanie, mierząc napięcie, prąd, a następnie odpowiednio wyzwalając przekaźniki.
Arduino Nano ma wbudowany regulator napięcia, dlatego napięcie zasilania jest dostarczane do Vin, a regulowane 5 V służy do uruchamiania Arduino i wyświetlacza LCD 16x2. Napięcie i prąd można zmierzyć odpowiednio za pomocą pinów analogowych A0 i A1, używając etykiet „B_Voltage” i „B_Current”. Przekaźnik może być wyzwalany przez przełączenie pinów GPIO D8 i D9, które są połączone za pomocą etykiet „Tryb” i „Ładowanie”. Gdy schematy są gotowe, możemy przystąpić do produkcji PCB.
Projektowanie i produkcja PCB przy użyciu EasyEDA
Aby zaprojektować ten obwód ładowarki baterii litowych, wybraliśmy internetowe narzędzie EDA o nazwie EasyEDA. Wcześniej korzystałem z EasyEDA wiele razy i stwierdziłem, że jest bardzo wygodny w użyciu, ponieważ ma dobrą kolekcję śladów i jest open-source. Po zaprojektowaniu PCB możemy zamówić próbki PCB, korzystając z ich tanich usług produkcji PCB. Oferują również usługi zaopatrzenia w komponenty, w przypadku których mają duże zapasy komponentów elektronicznych, a użytkownicy mogą zamówić wymagane komponenty wraz z zamówieniem PCB.
Projektując obwody i płytki drukowane, możesz również upublicznić swoje projekty obwodów i płytek drukowanych, aby inni użytkownicy mogli je kopiować lub edytować i mogli czerpać korzyści z Twojej pracy, upubliczniliśmy również nasze całe układy obwodów i PCB dla tego obwodu, sprawdź poniższy link:
easyeda.com/CircuitDigest/7.4V-Lithium-Charger-with-MCU
Możesz wyświetlić dowolną warstwę (górną, dolną, topową, dolną itp.) PCB, wybierając warstwę z okna „Warstwy”. Możesz również zobaczyć PCB ładowarki baterii litowej, jak będzie wyglądać po wyprodukowaniu za pomocą przycisku Photo View w EasyEDA:
Obliczanie i zamawianie próbek online
Po ukończeniu projektu tej płytki PCB ładowarki baterii litowej, można ją zamówić za pośrednictwem witryny JLCPCB.com. Aby zamówić PCB w JLCPCB, potrzebujesz Gerber File. Aby pobrać pliki Gerber ze swojej płytki PCB, po prostu kliknij przycisk Generuj plik produkcyjny na stronie edytora EasyEDA, a następnie pobierz plik Gerber stamtąd lub kliknij Zamów w JLCPCB, jak pokazano na poniższym obrazku. Spowoduje to przekierowanie do JLCPCB.com, gdzie możesz wybrać liczbę PCB, które chcesz zamówić, ile warstw miedzi potrzebujesz, grubość PCB, wagę miedzi, a nawet kolor PCB, tak jak pokazano poniżej:
Po kliknięciu przycisku zamówienia w JLCPCB, zostaniesz przeniesiony na stronę JLCPCB, gdzie możesz zamówić PCB w bardzo niskiej cenie, czyli 2 $. Ich czas budowy jest również znacznie krótszy, czyli 48 godzin przy dostawie DHL w ciągu 3-5 dni, w zasadzie PCB otrzymasz w ciągu tygodnia od zamówienia.
Po zamówieniu PCB możesz sprawdzić postęp produkcji swojej PCB wraz z datą i godziną. Możesz to sprawdzić wchodząc na stronę Konta i klikając link „Postęp produkcji” pod PCB, jak pokazano na poniższym obrazku.
Po kilku dniach zamawiania PCB otrzymałem próbki PCB w ładnym opakowaniu, jak pokazano na poniższych zdjęciach.
Po upewnieniu się, że ślady i ślady są prawidłowe. Przystąpiłem do montażu PCB, użyłem żeńskich nagłówków do umieszczenia Arduino Nano i LCD, aby móc je później usunąć, jeśli będę ich potrzebować do innych projektów. Całkowicie wlutowana płytka wygląda jak poniżej
Programowanie Arduino do dwuetapowego ładowania baterii litowej
Gdy sprzęt będzie gotowy, możemy przystąpić do pisania kodu dla Arduino Nano. Kompletny program dla tego projektu znajduje się na dole strony, możesz go przesłać bezpośrednio do Arduino. Teraz podzielmy program na małe fragmenty i zrozummy, co właściwie robi kod.
Jak zawsze zaczynamy program poprzez inicjowanie piny I / O. Jak wiemy z naszego sprzętu, styki A0 i A2 służą do pomiaru odpowiednio napięcia i prądu, a styki D8 i D9 są używane do sterowania przekaźnikiem trybu i przekaźnikiem ładowania. Kod definiujący to samo pokazano poniżej
const int rs = 2, en = 3, d4 = 4, d5 = 5, d6 = 6, d7 = 7; // Podaj numer pinu do podłączenia LCD LiquidCrystal lcd (rs, en, d4, d5, d6, d7); int Charge = 9; // Pin do podłączenia lub odłączenia akumulatora do obwodu int Mode = 8; // Pin do przełączania między trybem CC a trybem CV int Voltage_divider = A0; // Aby zmierzyć napięcie baterii int Shunt_resistor = A1; // Aby zmierzyć przepływ prądu ładowania Charge_Voltage; float Charge_current;
Wewnątrz funkcji konfiguracji inicjalizujemy funkcję LCD i wyświetlamy komunikat wprowadzający na ekranie. Definiujemy również piny przekaźnika jako piny wyjściowe. Następnie uruchom przekaźnik ładowania, podłącz akumulator do ładowarki i domyślnie ładowarka pozostaje w trybie CC.
void setup () { lcd.begin (16, 2); // Inicjalizacja 16 * 2 LCD lcd.print ("Ładowarka 7,4 V Li +"); // Intro Message line 1 lcd.setCursor (0, 1); lcd.print ("- CircuitDigest"); // Intro Message line 2 lcd.clear (); pinMode (ładowanie, wyjście); pinMode (tryb, WYJŚCIE); digitalWrite (opłata, wysoka); // Rozpocznij ładowanie Najpierw podłączając baterię digitalWrite (tryb, LOW); // WYSOKI dla trybu CV i NISKI dla trybu CC, początkowo opóźnienie trybu CC (1000); }
Następnie, wewnątrz funkcji nieskończonej pętli , zaczynamy program od pomiaru napięcia akumulatora i prądu ładowania. Wartość 0,0095 i 1,78 mnoży się przez wartość analogową, aby przekonwertować od 0 do 1024 na rzeczywistą wartość napięcia i prądu. Możesz użyć multimetru i miernika cęgowego, aby zmierzyć rzeczywistą wartość, a następnie obliczyć wartość mnożnika. Teoretycznie oblicza również wartości mnożników na podstawie rezystorów, których użyliśmy, ale nie było tak dokładne, jak się spodziewałem.
// Początkowo zmierz napięcie i prąd Charge_Voltage = analogRead (Voltage_divider) * 0,0092; // Zmierz napięcie akumulatora Charge_current = analogRead (Shunt_resistor) * 1.78; // Zmierz prąd ładowania
Jeśli napięcie ładowania jest mniejsze niż 8,2 V wchodzimy w tryb CC, a jeśli jest wyższe niż 8,2 V to wchodzimy w tryb CV. Każdy tryb posiada własną while pętli. W pętli trybu CC utrzymujemy pin Mode jako LOW, aby pozostać w trybie CC, a następnie monitorujemy napięcie i prąd. Jeśli napięcie przekracza próg 8,2 V, przerywamy pętlę CC za pomocą instrukcji break. Stan napięcia ładowania jest również wyświetlany na wyświetlaczu LCD wewnątrz pętli CC.
// Jeśli napięcie baterii jest mniejsze niż 8,2 V, wejdź w tryb CC, podczas gdy (Charge_Voltage <8,2) // CC MODE Loop { digitalWrite (Mode, LOW); // Pozostań w trybie CC // Zmierz napięcie i prąd Charge_Voltage = analogRead (Voltage_divider) * 0,0095; // Zmierz napięcie akumulatora Charge_current = analogRead (Shunt_resistor) * 1.78; // Działanie prądu ładowania // drukowania detials na LCD lcd.print ("v ="); lcd.print (Charge_Voltage); lcd.setCursor (0, 1); lcd.print ("W trybie CC"); opóźnienie (1000); lcd.clear (); // Sprawdź, czy musimy wyjść z trybu CC if (Charge_Voltage> = 8.2) // If yes { digitalWrite (Mode, HIGH); // Zmiana na tryb CV ; } }
Tę samą technikę można zastosować również w trybie CV. Jeśli napięcie przekroczy 8,2 V, ładowarka przechodzi w tryb CV, ustawiając pin trybu w stan wysoki. Dotyczy to stałego napięcia 8,6 V na akumulatorze, a prąd ładowania może się zmieniać w zależności od wymagań akumulatora. Ten prąd ładowania jest następnie monitorowany i gdy spadnie poniżej 50mA możemy zakończyć proces ładowania odłączając akumulator od ładowarki. Aby to zrobić, wystarczy wyłączyć przekaźnik ładowania, jak pokazano na poniższym kodzie
// Jeśli napięcie akumulatora jest większe niż 8,2 V, wejdź w tryb CV, podczas gdy (Charge_Voltage> = 8,2) // Pętla TRYBU CV { digitalWrite (Tryb, WYSOKI); // Pozostań w trybie CV // Zmierz napięcie i prąd Charge_Voltage = analogRead (Voltage_divider) * 0,0092; // Zmierz napięcie akumulatora Charge_current = analogRead (Shunt_resistor) * 1.78; // Zmierz prąd ładowania // Wyświetl szczegóły użytkownikowi na LCD lcd.print ("V ="); lcd.print (Charge_Voltage); lcd.print ("I ="); lcd.print (Charge_current); lcd.setCursor (0, 1); lcd.print ("W trybie CV"); opóźnienie (1000); lcd.clear (); // Sprawdź, czy bateria jest naładowana, monitorując prąd ładowania, jeśli (Charge_current <50) // Jeśli tak { digitalWrite (opłata, niska); // Wyłącz ładowanie while (1) // Wyłącz ładowarkę do ponownego uruchomienia { lcd.setCursor (0, 1); lcd.print ("Opłata zakończona."); opóźnienie (1000); lcd.clear (); } } } }
Działanie dwustopniowej ładowarki akumulatorów litowych 7,4 V.
Gdy sprzęt będzie gotowy, prześlij kod na płytkę Arduino. Następnie podłącz akumulator do zacisku ładowania płyty. Upewnij się, że podłączasz je z właściwą polaryzacją, odwrócenie biegunowości spowoduje poważne uszkodzenie baterii i płyty. Po podłączeniu akumulatora zasilamy ładowarkę za pomocą Adaptera 12V. Zostaniesz powitany tekstem wprowadzającym, a ładowarka przejdzie do trybu CC lub CV w zależności od stanu baterii. Jeśli bateria jest całkowicie rozładowana w momencie ładowania, przejdzie w tryb CC, a na wyświetlaczu LCD pojawi się coś takiego jak poniżej.
Gdy bateria zostanie naładowana, napięcie wzrośnie, jak pokazano na poniższym filmie . Gdy to napięcie osiągnie 8,2 V, ładowarka przejdzie w tryb CV z trybu CC, a teraz wyświetli zarówno napięcie, jak i prąd, jak pokazano poniżej.
Stąd powoli pobór prądu przez akumulator będzie spadał podczas ładowania. Gdy prąd osiągnie 50 mA lub mniej, ładowarka zakłada, że akumulator jest w pełni naładowany, a następnie odłącza akumulator od ładowarki za pomocą przekaźnika i wyświetla następujący ekran. Po czym możesz odłączyć akumulator od ładowarki i używać go w swoich aplikacjach.
Mam nadzieję, że rozumiesz projekt i cieszysz się jego budowaniem. Całość pracy można znaleźć na poniższym filmie. Jeśli masz jakieś pytania, umieść je w sekcji komentarzy poniżej, korzystając z forów w celu uzyskania innych pytań technicznych. Ponownie obwód służy wyłącznie do celów edukacyjnych, więc używaj go z odpowiedzialnością, ponieważ baterie litowe nie są stabilne w trudnych warunkach.