Sterowany na podczerwień silnik prądu stałego wykorzystujący Arduino

Arduino stał się najpopularniejszym mikrokontrolerem wśród studentów i hobbystów w bardzo krótkim czasie. Dlatego każdy próbuje użyć Arduino do wykonania dowolnego projektu, ponieważ jest to łatwe i ma płynną krzywą uczenia się. Stworzyliśmy wiele projektów Arduino od podstawowych projektów interfejsów po zaawansowane projekty robotyczne i projekty IoT, wszystkie możesz sprawdzić na naszej stronie internetowej.

Dziś wykonujemy prosty projekt z Arduino, który wykorzystuje trzy podstawowe komponenty, którymi są czujnik podczerwieni, moduł przekaźnika i silnik prądu stałego. Tutaj połączymy czujnik podczerwieni z Arduino do sterowania silnikiem prądu stałego. Tutaj czujnik podczerwieni wykryje dowolny obiekt przed nim, a Arduino odczyta wyjście czujnika podczerwieni i ustawi przekaźnik w stan wysoki. Przekaźnik jest dalej podłączony do silnika prądu stałego, więc silnik prądu stałego będzie WŁĄCZONY, gdy czujnik podczerwieni wykryje jakiekolwiek obiekty przed nim.

Wymagane komponenty:

• Arduino UNO
• Moduł przekaźnika 5V
• Silnik prądu stałego
• Moduł czujnika podczerwieni
• Płytka prototypowa
• Przewody łączące

Schemat obwodu i wyjaśnienie:

Obwód tego silnika prądu stałego sterowanego czujnikiem podczerwieni z Arduino jest prosty, jak pokazano poniżej:

W obwodzie pin wyjściowy modułu czujnika podczerwieni jest po prostu podłączony do Pin 2 nr Arduino, a wejście modułu przekaźnikowego jest połączone z Pin 7 nr Arduino. Dalej do przekaźnika jest podłączony silnik prądu stałego.

Aby dowiedzieć się więcej o czujniku podczerwieni, przekaźniku i silniku prądu stałego, możesz przejść przez następujące projekty:

• Obwód modułu czujnika podczerwieni
• Samouczek sterowania przekaźnikiem Arduino
• Sterowanie silnikiem DC za pomocą Arduino

Objaśnienie kodu:

Kod tego projektu jest bardzo prosty. Kompletny kod Arduino z filmem demonstracyjnym jest podany na końcu.

Tutaj połączyliśmy pin wyjściowy czujnika podczerwieni z pinem 2 Arduino. Więc za każdym razem, gdy czujnik IR wykryje jakiekolwiek obiekty, Pin 2 Arduino będzie wysoki i na podstawie tego przekaźnika zostanie włączony, który jest podłączony do Pin 7 Arduino.

void setup () {pinMode (2, INPUT); pinMode (7, WYJŚCIE); Serial.begin (9600); } void loop () {if (digitalRead (2) == 1) {Serial.println (digitalRead (2)); digitalWrite (7, WYSOKI); }

Praca sterowanego IR silnika DC z Arduino:

Praca nad tym projektem jest prosta. Zawsze, gdy przed czujnikiem podczerwieni znajduje się jakiś obiekt, wykryje to i ustawi stan na wyjściu w stan wysoki. Pin wyjściowy czujnika podczerwieni jest podłączony do Arduino, więc Arduino odczyta go i aktywuje moduł przekaźnika, ustawiając pin 7 w stan wysoki. Gdy tylko przekaźnik zostanie aktywowany, włączy silnik prądu stałego.

Gdy w pobliżu czujnika podczerwieni nie ma żadnego obiektu, wyjście czujnika podczerwieni pozostanie niskie, a silnik prądu stałego również pozostanie w stanie wyłączenia. Czułość czujnika podczerwieni można regulować potencjometrem na samym module. Czułość oznacza po prostu odległość, z której może wykryć obiekt.

Kompletny kod Arduino i wideo demonstracyjne dla projektu są podane poniżej.