Na zdjęciu kontroler lotu typu open source i mini dron firmy Shao's Gadget. YMFC (Your Multicopter Flight Controller), jak to się nazywa, to sam mini dron lub kontroler lotu dla pełnowymiarowego drona F450, który można zaprogramować za pomocą Arduino IDE. Otwarty charakter i prosta kontrola projektu YMFC sprawiają, że jest on odpowiedni dla ludzi, którzy pracują nad jakimś projektem edukacyjnym, a także dla entuzjastów dronów.
YMFC jest wyjątkowo bezpiecznym dronem startowym, gdy jest używany w konfiguracji mini-drona. Ten mini dron waży zaledwie 40 g wraz z silnikami i baterią. Ponadto, gdy dron używa małych szczotkowanych silników, moment obrotowy jest znacznie mniejszy niż w przypadku dużych dronów skonfigurowanych z mocniejszymi i nieporęcznymi silnikami bezszczotkowymi. Poza tym rzeczywisty kod open source pozwala również na większą kontrolę nad bezpieczeństwem.
W porównaniu z innymi popularnymi projektami kontrolerów lotu typu open source, kod kontrolera lotu dla tej płyty jest prosty, ponieważ opiera się na wszechobecnym Arduino IDE i bardzo niewielkich umiejętnościach matematycznych / kodowania lub dodatkowej wiedzy.
Najważniejsze funkcje i specyfikacje
- Programowanie: Arduino IDE
- Rozmiar kodu: około 700 linii
- Waga: 20 g (bez akumulatora, silników, śmigieł) lub 40 g (w tym standardowy akumulator i szczotkowane silniki)
- Rozmiar: 10 cm x 10 cm
- Funkcja: działa zarówno jako mini dron, jak i płyta kontrolera lotu dla F450 (z niewielkimi zmianami w kodzie)