Od wielu lat producenci samochodów zwracają uwagę na samochody z własnym napędem. Sytuacja stała się poważna, gdy Google uruchomił projekt samochodu autonomicznego (Wamyo) w 2009 roku. Kilka lat później Elon Musk ogłosił, że Tesla zbuduje system autonomicznej jazdy w swoich samochodach, aw listopadzie 2018 Tesla uruchomiła funkcję o nazwie Nawiguj Autopilot. Do 2013 roku główne firmy motoryzacyjne, w tym General Motors, Ford, Mercedes Benz, BMW i inne, rozpoczęły prace nad własnymi technologiami pojazdów autonomicznych. Niedawno Uber ogłosił również wprowadzenie do Waszyngtonu samochodów autonomicznych. GM i Honda ogłosiły również wprowadzenie na rynek nowego samojezdnego samochodu o nazwie Origin.
W związku z rozwojem technologicznym sztucznej inteligencji (AI) i IoT nic dziwnego, że wielu gigantów motoryzacyjnych pracuje nad tym, aby samochody w pełni samojezdne lub bez kierowcy stały się rzeczywistością. Wyścig o samochody autonomiczne na drogach nabiera tempa, a rynek pojazdów autonomicznych w ogromnym stopniu rośnie. Badacze prognozują, że do 2025 roku na drogach zobaczymy około 8 milionów autonomicznych lub półautonomicznych pojazdów. Oczekuje się, że światowy rynek pojazdów autonomicznych osiągnie 36 miliardów dolarów do 2025 r., A Ameryka Północna będzie właścicielem 29% wszystkich autonomicznych pojazdów na świecie. Liczby mówią same za siebie, ale strażnik przewidywał nawet, że „będziesz stałym kierowcą na tylnym siedzeniu w 2020 r.”, Ale faktem jest, że dziś nie jesteśmy nawet blisko czegoś takiego.Samojezdne samochody mają wiele poziomów funkcjonalności i nie można ich porównywać z filmami Si-Fi. Tak, Knight Rider musi poczekać !! Aby lepiej zrozumieć autonomiczne samochody, przyjrzyjmy się różnym poziomom autonomicznych samochodów wraz z ich funkcjonalnością i tym, kto je produkuje.
Poziomy jazdy autonomicznej
Zgodnie z definicją zawartą w normie J2016 z 2016 i 2018 r., Opracowanej przez SAE (Society Automotive Engineers), istnieje 6 poziomów automatyzacji jazdy. Różne poziomy zautomatyzowanych pojazdów reprezentują możliwości i opcje dla kierowców. Te poziomy automatyzacji opisują różne elementy i możliwości pojazdów związane z automatyzacją jazdy. Wiele pojazdów autonomicznych, które istnieją obecnie na rynku, ma poziomy od 0 do 2. Producenci samochodów na całym świecie mówią o zaawansowanych systemach wspomagających kierowcę (ADAS)co oznacza, że pojazd jest wyposażony w kilka zautomatyzowanych systemów, takich jak sterowanie lub przyspieszanie w celu wsparcia kierowcy. Samochody wyposażone w systemy ADAS mogą wykrywać określone obiekty, wykonywać podstawowe obliczenia, ostrzegać kierowcę o złych warunkach drogowych, aw niektórych przypadkach automatycznie zatrzymywać pojazd.
Poziom 0 (bez automatyzacji): Na tym poziomie kierowca wykonuje wszystkie czynności operacyjne, takie jak kierowanie, hamowanie, przyspieszanie lub zwalnianie, itp. Zautomatyzowany system może wydawać ostrzeżenia i chwilowo interweniować, ale nie ma stałej kontroli nad pojazdem. Pojazdy poziomu 0 są wyposażone w takie funkcje, jak asystent unikania kolizji czołowych (FCA), asystent utrzymania pasa ruchu (LKA), ostrzeżenie przed kolizją w martwym polu (BCW) i ostrzeżenie o uwadze kierowcy (DAW), ale kierowca musi przejąć kontrolę i kontroluj pojazd.
Większość pojazdów, których używamy, nadal ma poziom 0. 2007 Ford Focus, 2010 Toyota Prius to tylko niektóre przykłady samochodów na poziomie 0 autonomii.
Poziom 1 (wspomaganie kierowcy): Na tym poziomie kierowca i system wspólnie sprawują kontrolę nad pojazdem. Kierowca zajmuje się przyspieszaniem, hamowaniem i monitorowaniem pojazdu, podczas gdy system wykonuje funkcje, takie jak utrzymywanie ustawionej prędkości (tempomat) lub moc silnika i hamowania w celu utrzymania i zmiany prędkości (tempomat adaptacyjny lub ACC), pomoc w utrzymaniu pasa ruchu itp.
Autonomię na poziomie 1 można znaleźć w prawie wszystkich dzisiejszych samochodach, w tym w Toyota Corolla 2018 (Toyota Safety Sense1) i Nissan Sentra z 2018 r. (Intelligent Cruise Control), Kia Stinger GT, Audi A 7 (2010+), Jeep Cherokee z 2011 r. modele Chevroleta itp.
Poziom 2 (częściowa automatyzacja): Nazywane również „bezobsługowymi”, pojazdy tego poziomu mogą sterować zarówno kierowaniem, jak i przyspieszaniem / zwalnianiem. Osoba siedząca na miejscu kierowcy musi w każdej chwili przejąć kontrolę nad samochodem. Wielu producentów samochodów, takich jak Hyundai, Kia, Genesis itp., Opracowuje pojazdy na poziomie 2.
Autopilot Tesli, Volvo Pilot Assist, Super Cruise Cadillaca CT6, Mercedes-Benz Distronic Plus, Nissan ProPilot Assist i Audi Traffic Jam Assist to tylko niektóre przykłady autonomicznych możliwości na poziomie 2. Autopilot Tesli to zestaw technologii wspomagających kierowcę, w tym tempomat z uwzględnieniem ruchu drogowego i autosteer ze zmianą pasa, która umożliwia automatyczne sterowanie na niepodzielonych drogach, ale z ograniczeniami prędkości. GM Super Cruise to kolejny doskonały przykład autonomicznych samochodów poziomu 2. Jest to samochód z obsługą Super Cruise, który pozwala na oderwanie rąk od kierownicy.
Poziom 3 (warunkowa automatyzacja): określany również jako poziom „odrywania wzroku”, pojazdy na tym poziomie same kontrolują cały monitoring środowiska (za pomocą czujników takich jak LiDAR), chociaż kierowca musi być uważny, ale może odłączyć się od „krytycznego dla bezpieczeństwa” ”Działa jak hamowanie i pozostawia to technologii, gdy warunki są bezpieczne. Wiele obecnych pojazdów poziomu 3 nie wymaga uwagi człowieka na drodze przy prędkościach poniżej 37 mil na godzinę.
Audi A8 jest pierwszym samochodem produkcyjnym posiadającym autonomię na poziomie 3. Po naciśnięciu przycisku AI Traffic Jam Pilot A8 zarządza ruszaniem, kierowaniem, gazem i hamowaniem w wolno poruszającym się ruchu z prędkością do 60 km / h na głównych drogach, gdzie dwie jezdnie oddziela fizyczna bariera. Kiedy system osiąga swoje granice, kierowca jest ostrzegany, aby przejąć prowadzenie. Do kolejki dołącza Honda Motors, która planuje zostać pierwszym japońskim producentem samochodów, który jeszcze w tym roku wprowadzi na rynek pojazd z technologią autonomicznej jazdy SAE Level 3.
Poziom 4 (wysoka automatyzacja): określany również jako `` nie myślący '', pojazdy na tym poziomie są zdolne do kierowania, hamowania, przyspieszania, monitorowania pojazdu i jezdni, a także reagowania na zdarzenia, określania, kiedy zmienić pas, skręcić i używaj sygnałów. Autonomiczny system jazdy na tym poziomie najpierw powiadamia kierowcę, kiedy warunki są bezpieczne, a dopiero potem kierowca przełącza pojazd w ten tryb. Nie może określić między bardziej dynamicznymi sytuacjami na drodze, takimi jak korki lub wjazd na autostradę.
Honda ogłosiła, że pracuje nad pojazdem poziomu 4 do 2026 roku. Lyft, Uber, Google i inni od jakiegoś czasu pracują nad pojazdami poziomu 4.
Poziom 5 (pełna automatyzacja): Pojazdy na tym poziomie to te, które w ogóle nie wymagają interakcji z ludźmi. Krótko mówiąc, pojazdy na poziomie 4 są w pełni autonomiczne. Taksówki robotyczne, koncepcja Audi Aicon, to pojazdy na tym poziomie. Nie ma potrzeby używania pedałów, hamulców ani kierownicy, ponieważ system autonomicznego pojazdu kontroluje wszystkie krytyczne zadania, monitorowanie otoczenia i identyfikację wyjątkowych warunków jazdy, takich jak korki. Kilka lat temu NVIDIA ogłosiła swój komputer AI, Drive PX Pegasus, aby pomóc osiągnąć poziom 5 autonomii, w którym kierowca po prostu podłącza miejsce docelowe, a resztę pozostawia samemu pojazdowi.
Kilka obecnych samochodów koncepcyjnych, w tym Volkswagen Group SeDriC (SElf-DRIving Car) i Audi AIcon concept, to pojazdy autonomiczne poziomu 5. Numo to pojazd poziomu 5 bez miejsca dla kierowcy.
Mówiąc o autonomicznych taksówkach, gigantach wspólnych przejazdów, Uber podpisał umowę z Volvo na rozwój autonomicznych pojazdów. W najbliższym czasie zobaczymy jeżdżące po drogach autonomiczne taksówki Uber produkowane przez Volvo. Nissan również rozpoczął testy usługi Easy Ride w Jokohamie w Japonii i przewiduje się, że na tegoroczne Igrzyska Olimpijskie w Tokio pojawi się pełnoprawna autonomiczna usługa taksówkowa. Poza tym Tesla pracuje również nad tym, aby jego samochody działały jako autonomiczne taksówki, gdy nie są używane.
WcześniejszeNie tylko gigantów motoryzacyjnych; różne startupy, takie jak Fish Eye Box, Flux Auto itp., również przyczyniają się do produkcji samochodów z własnym napędem. Według czołowych producentów samochodów pojazdy autonomiczne (poziom 4) zaczną pojawiać się na drogach do 2020 r. Jednak większość firm badawczych i konsultingowych uważa, że nie będzie tak szybko, a samochody poziomu 4 będą miały tylko pewien udział w rynku. w 2025 r., podczas gdy samochody poziomu 5 mogą być rzeczywistością za 10 lat.
Podsumowując, możemy powiedzieć, że wraz z rozwojem technologii w zautomatyzowanych samochodach w ostatnich latach, możemy być pewni, że jesteśmy świadkami rewolucji samochodowej. Nie ma wątpliwości, że producenci samochodów będą nadal wdrażać zaawansowane technologie i wprowadzać coraz więcej zautomatyzowanych pojazdów.