Naukowcy Xin Li i Kaige Shi opracowali metodę zerowej różnicy ciśnień (ZPD), która może usprawnić rozwój próżniowych jednostek ssących. Specjalnie zaprojektowane jednostki ssące pozwalają ludziom z łatwością wspinać się po ścianach. Jednostki ssące mogą być używane na szorstkich powierzchniach i teksturowanych ścianach, co będzie pomocne w tworzeniu robotów wspinających się i ramion robotów z możliwością chwytania.
Konwencjonalne metody ssania mają trudności z utrzymaniem siły ssania / ciągnięcia na chropowatych powierzchniach z powodu wycieku próżni, co prowadzi do awarii ssania. Nowa technika wykorzystuje szybko obracający się pierścień wodny pomiędzy powierzchnią a przyssawką urządzenia, który wytwarza siłę odśrodkową do chwytania szorstkich powierzchni. Siła odśrodkowa wirującej wody niweluje różnicę ciśnień na granicy strefy próżni i powierzchni, zapobiegając wyciekowi próżni.
Jak pokazano powyżej, przepływomierz służy do wykrywania natężenia przepływu wody wlotowej. Woda w komorze próżniowej wycieka przez promieniowe rowki lub dodatkową ścieżkę przepływu kontrolowaną przez zawór odcinający. Moc pompy próżniowej można regulować, dzięki czemu można zmieniać prędkość. Regulator prędkości może sterować prędkością obrotową do żądanej wartości. Przejściową prędkość obrotową można odczytać z regulatora prędkości. Więcej szczegółów można znaleźć w artykule dotyczącym odsysania próżniowego na podstawie artykułu o metodzie zerowej różnicy ciśnień opublikowanego na temat fizyki płynów.
W porównaniu z innymi robotami wspinającymi się po ścianach robot z naszą jednostką ssącą opartą na ZPD osiąga zaskakującą poprawę wydajności. Jednostka ssąca ZPD jest wysoce energooszczędna i mniejsza / lżejsza w porównaniu do tradycyjnych jednostek ssących. Naukowcy przetestowali jednostkę ZPD z trzema różnymi rozmiarami ssania i zastosowaniami: na ramieniu robota do chwytania i przenoszenia przedmiotów, na robocie wspinającym się po ścianach z sześciokątem oraz jako przypominającym Spider-Mana urządzeniu do wspinania się po ścianie.
W przyszłości naukowcy zamierzają zmniejszyć zużycie wody, tak aby jednostka ssąca działała z niewielką ilością wody przez długi czas, a roboty wspinające się po ścianach mogły przenosić wodę zamiast polegać na podłączonym źródle wody.