Automaty sprzedające istnieją od bardzo dawna i bardzo się zmieniły z czasem. Automat jest bardzo fajnym i przydatnym produktem do wydawania różnych produktów, takich jak żywność, czekoladki, nagrody itp., Wystarczy włożyć do niego monetę. Ryan Bates zbudował znacznie tańszy automat sprzedający DIY przy użyciu Arduino i nazwał go „Venduino”. Maszyna jest całkiem fajna, wystarczy włożyć monetę i nacisnąć wybrany przycisk, a Venduino wyda za Ciebie odpowiedni przedmiot.
Ten automat Venduino Arduino wykorzystuje głównie cztery elementy sprzętowe: Arduino Uno, cztery serwomotory o ciągłej rotacji, wyświetlacz LCD Nokia 5110 i zasilacz 12 V. Opcjonalnie zastosowano paski LED 12 V do oświetlenia automatu z diodami LED wskazującymi. Znajdują się tam cztery przyciski do wybierania elementów znajdujących się w czterech komorach. Na wyświetlaczu LCD wyświetlane są komunikaty i instrukcje dotyczące obsługi urządzenia.
Głównym zadaniem przy tworzeniu tego automatu jest zbudowanie całej konstrukcji ze sklejki i odpowiednie złożenie jej elementów. Ryan użył wyciętych laserowo kawałków sklejki do zbudowania całej ramy i przekładek. Sklejka została przycięta bardzo inteligentnie, dzięki czemu różne elementy można łączyć ze sobą, tworząc różne sekcje automatu sprzedającego oraz przestrzenie i wycięcia na komponenty i przewody. Wszystkie części i komponenty zostały zamocowane za pomocą śrub i nakrętek. Cały proces tworzenia automatu został ładnie wyjaśniony przez Ryana na wideo (sprawdź poniżej).
„Venduino” ma cztery komory do wydawania produktów. Każda komora ma przymocowany za nią jeden serwomotor z ciągłym obrotem, gdy ktoś włoży monetę do Venduino i naciśnie przycisk, a następnie odpowiednie serwo obraca się i wydaje jeden przedmiot. Cewka apteki została przymocowana do serwomechanizmu w celu dozowania przedmiotu podczas obrotu serwomechanizmu, cewki te są wykonane z drutów wieszakowych z tkaniny. Również w przypadku wykrywacza monet dwa otwarte przewody są przyklejone w pewnej odległości, w pobliżu otworu wrzutowego monety, dzięki czemu za każdym razem, gdy ktoś włoży monetę, zostaje zwarty i aktywuje urządzenie, patrz rysunek poniżej:
Ponadto regulator mocy służy do regulacji mocy od 12 V do 5 V, ponieważ Arduino i Serwa działają na 5 V i są również zasilane z tego samego źródła 12 V. Kod Arduino dla tego automatu został podany przez Ryana w jego artykule.
Zbuduj więc swój własny automat i używaj go albo do wydawania przydatnych przedmiotów, albo do zabawy z dziećmi, wkładając do niego czekoladki lub przekąski.