Wypadki drogowe są uważane za jedną z głównych przyczyn nienaturalnych zgonów, a większość wypadków drogowych jest spowodowana błędem człowieka. Wszyscy wiemy, że automatyzacja transportu ogranicza błędy ludzkie. Zamiast tego automatyzacja pojazdu nie wystarczy, równie ważne jest zapewnienie bezpieczeństwa w pojeździe autonomicznym przed jego wdrożeniem na drodze. Chcąc sprostać wyzwaniu, jakim jest minimalizacja wypadków drogowych, Sirab Technologies rozpoczęła prace nad rozwiązaniami SAE Level 4 dla zautomatyzowanych pojazdów, takich jak autobusy i ciężarówki.
Pan Surya Satyavolu, założyciel Sirab Technologies, podzielił się swoim punktem widzenia na problem wypadków drogowych oraz w jaki sposób firma dąży do zapewnienia najlepszych zautomatyzowanych rozwiązań transportowych, które będą miały znaczący wpływ na społeczeństwo poprzez poprawę bezpieczeństwa podróżowania i przepustowości pasów drogowych o 5 razy.
Pan Surya jest inżynierem elektrykiem, który posiada tytuł licencjata w dziedzinie elektrotechniki. Następnie wyjechał do USA i uzyskał tytuł MSEE w zakresie DSP i komunikacji cyfrowej. Przez kilka lat pracował jako inżynier systemów wbudowanych i oprogramowania w kilku firmach i startupach. Większość jego początkowych prac dotyczyła produktów komunikacyjnych, takich jak chipsety komórkowe, modemy kablowe, bezprzewodowe 802.11 i routery wielousługowe. Od 2010 r. Pracował nad systemami operacyjnymi o krytycznym znaczeniu dla bezpieczeństwa i ochrony dla zastosowań awioniki i obronności. Wtedy przyszedł mu do głowy pomysł prowadzenia zautomatyzowanej jazdy z odpowiednią architekturą i certyfikatem bezpieczeństwa. Przewiń w dół, aby przeczytać, co pan Surya ma do powiedzenia na temat swojego przedsięwzięcia.
P. Opowiedz nam o swojej firmie, Sirab Technologies. Ile czasu minęło od powstania i jakie problemy firma zamierza rozwiązać ?
Zatory drogowe to problem globalny, czy to w krajach rozwiniętych, czy w gospodarkach wschodzących, takich jak Indie. Chociaż świat rozwinięty może mieć lepszą infrastrukturę drogową i stosunkowo mniejszą liczbę wypadków, z powodu większej penetracji samochodów osobowych, zatory drogowe i kwestie bezpieczeństwa są nadal głównym nierozwiązanym problemem. Uważamy, że zautomatyzowany transport, jeśli zostanie wykonany prawidłowo, może rozwiązać te problemy. Kluczową kwestią jest robienie tego dobrze, bez którego automatyzacja może zwiększyć istniejący problem niż jego rozwiązanie. Sirab Technologies Transportation Pvt Limited została zarejestrowana w kwietniu 2018, a następnie zespół jest absolwentem IIT Madras, który został inkubowany w IIT Madras Incubation Cell.
Nasz zespół posiada głębokie doświadczenie w opracowywaniu krytycznych systemów bezpieczeństwa i ochrony dla lotnictwa, kolei i stosuje opatentowane, wysoce niezawodne i funkcjonalnie bezpieczne podejście do automatycznego systemu naprowadzania pojazdów. Pracowaliśmy nad zrozumieniem wyzwań i zidentyfikowaliśmy zautomatyzowany system naprowadzania, który jest bezpieczniejszy, bardziej modułowy, z mniej intensywnym i operacyjnie mniej kosztownym podejściem, które rozwiązuje podstawowe problemy.
P. Sirab Technologies opracowało zautomatyzowane rozwiązanie dla pojazdów na poziomie 4 dla autobusów i ciężarówek. Opowiedz nam o technologii, która za nim stoi.
Sirab Technologies stosuje modułowe i systemowe podejście do rozwiązywania problemów związanych z transportem i zautomatyzowaną przestrzenią pojazdów. Koncentrując się na wczesnym wdrażaniu zautomatyzowanych pojazdów i zdając sobie sprawę z korzyści płynących z automatyzacji, szczegółowo zbadaliśmy rozwój sieci szybkiej kolei Shinkansen w latach 50. i 60. XX wieku, a także rozwój systemów bezpieczeństwa w przemyśle lotniczym. Uważamy, że aby czerpać korzyści z automatyzacji pojazdów, konieczne jest podejście do inżynierii systemów i dobre zrozumienie nie tylko pojazdów, ale także środowiska, w którym ma zostać wdrożony, potencjalnych scenariuszy możliwych w tych środowiskach, które krytyczne dla bezpieczeństwa i mają bezpieczną metodę łagodzenia tych scenariuszy.
Podstawowa architektura oparta jest na radarze samochodowym i jednostce pomiaru inercji (IMU) w celu zapewnienia niezawodnego utrzymywania pasa ruchu pojazdów i konwojowania, a podstawowe algorytmy zostały opracowane i poddane symulacji. Nasze podejście opiera się na zoptymalizowanych radarowych pokładowych systemach naprowadzania w pojazdach i wykorzystuje dedykowaną infrastrukturę pasów ruchu z pasywnymi metalowymi obiektami o przekroju poprzecznym (RCS) wzdłuż drogi, które umożliwiają utrzymanie pasa ruchu i konwój pojazdów o wysokim stopniu pewności. Prototypy wykorzystujące reflektory radarowe, IMU i reflektory o wysokiej RCSzostały opracowane i trwają dalsze prace. Ściśle współpracujemy z kilkoma międzynarodowymi producentami OEM pojazdów użytkowych w zakresie integracji pojazdów i testowania oraz wdrażamy zautomatyzowane autobusy na lotniskach, aby zaoferować wydajną i niezawodną opcję mobilności, taką jak przewozy osób na lotniskach.
P. Dlaczego firma Sirab wybrała Radar do swojego rozwiązania? Jakie jest Twoje zdanie na temat Lidar dla pojazdów automatycznych?
Systemy radarowe wykorzystujące widmo fal milimetrowych są wszechstronnymi i dobrze znanymi systemami do wykrywania obiektów i szacowania zasięgu, tj. Odległości i prędkości względnej. Korzystanie z radarów jako systemu naprowadzania to dobrze zrozumiałe zasady stosowane w przemyśle lotniczym, lotniczym, a także morskim. Największą zaletą jest również to, że jest idealny do wszystkich warunków pogodowych, a pogorszenie wydajności, jeśli takie istnieje, jest znikome w porównaniu z systemami aparatu lub Lidar. Wykrywanie radarowe jest optymalne do budowy systemu naprowadzania, ponieważ zapewnia właściwe pomiary w postaci wyznaczania pasa ruchu i pomiarów dopplerowskich potrzebnych do dokładnego obliczania naprowadzania pojazdu.
Pyt. W rozwiązaniach zautomatyzowanego transportu, bezpieczeństwo zapewnione przez wysoce niezawodny system naprowadzania jest sporym wyzwaniem. W jaki sposób Sirab Technologies przyczynia się do rozwiązania tego problemu?
Zapewnienie bezpieczeństwa jest problemem na poziomie projektowym, który został zbadany dogłębnie w niektórych dziedzinach, takich jak systemy lotnicze i kolejowe. Federalna Administracja Lotnictwa (FAA) w ramach Departamentu Transportu USA dość zwięźle podsumowuje to w „ Nadrzędnych właściwościach poprawności intencji, wdrożenia i akceptowalności ”. Nasz unikalny projekt osiąga te cele, osiągając wszystkie trzy z filozofią projektowania bezawaryjnego. Wysoka niezawodność naszych podstawowych funkcji utrzymania pasa ruchu i konwojowania jest podstawą do poprawności intencji i realizacji. Dodatkowo, nasze podejście modułowe umożliwia ocenę systemu pod kątem zapewnienia bezpieczeństwa na podstawie wewnętrznych wskaźników niezawodności i zewnętrznych czynników ryzyka.
P. Będąc jednym z niewielu dostawców rozwiązań do autonomicznej jazdy w Indiach, jakie trudności napotykasz w związku z rozwijaniem technologii?
Każdy rynek oferuje własne, unikalne wyzwania. Idealnie byłoby, gdyby kraje w regionach tropikalnych były dobrą lokalizacją do wdrażania automatyzacji, ponieważ oferują one jednolitą pogodę z niską wykonalnością śniegu, mgły itp. Powiedziawszy to przy odpowiednim podejściu i zaprojektowaniu dobrej domeny operacyjnej, w której oczekuje się, że zautomatyzowane pojazdy będą działać czyli miejsce, w którym możemy spodziewać się dobrej kontroli nad infrastrukturą, z pewnością wdrożenie tych systemów jest wykonalne. Na szczęście w Indiach zidentyfikowaliśmy wiele takich możliwości na lotniskach, w korytarzach szybkiego transportu autobusowego, gdzie można je wykorzystać jako wczesny rynek. Dobre lokalizacje to również porty i kompleksy przemysłowe. Poziom usług z tych systemów byłby znacznie lepszy niż, powiedzmy, miejski system tranzytowy metra i przy kosztach CAPEX i OPEX, które są znacznie niższe niż w przypadku systemów metra.
Obecnie współpracujemy z jednym dużym operatorem lotniska, który złożył list intencyjny dotyczący realizacji dużego projektu przenoszenia ludzi na lotnisku. W ciągu ostatnich kilku lat otrzymaliśmy zachęcające wsparcie i zainteresowanie ze strony wielu departamentów, zarówno w rządzie centralnym, jak i rządzie stanowym. Zostaliśmy wybrani do grantu rządu Indii na nasze wysiłki na rzecz rozwoju produktów, podpisaliśmy Memorandum of Understanding z rządem Andhra Pradesh w celu zbadania podobnych możliwości w tym stanie. Jako nowa technologia, która obejmuje systemy bezpieczeństwa, pojawią się wyzwania, które nie są nie do pokonania i aktywnie angażujemy się ze wszystkimi odpowiednimi interesariuszami w kraju.
P: Jazda autonomiczna jest stosunkowo nową technologią. Jak radziłeś sobie z pozyskiwaniem sprzętu do swoich rozwiązań w Indiach?
Aktywnie wspieramy inicjatywy Make in India i dążymy do pozyskiwania i produkcji większości systemów wymaganych do rozwoju produktów w Indiach. Jeśli chodzi o urządzenia sprzętowe, takie jak radary, rynek w Indiach nie ewoluował jeszcze w pełni, a komponenty te muszą być pozyskiwane z zagranicy.
P. Jaka jest najtrudniejsza część tworzenia rozwiązania do autonomicznej jazdy? Jak daleko jesteśmy od poziomu 5 SAE?
Z pewnością zajęłoby znacznie dużo czasu, być może więcej niż kilka dekad, aby osiągnąć poziom 5 SAE, zgodnie z obecną definicją SAE. Uważamy jednak, że prawie wszystkie korzyści płynące z automatyzacji pojazdów możemy osiągnąć za pomocą samych systemów poziomu 4. Dla porównania, w pełni bezzałogowy system metra miejskiego można porównać do automatyzacji poziomu 4. W rzeczywistości nazywa się to Grade of Automation 4. Istnieje ogromna wartość, którą można wyprowadzić na samym etapie poziomu 4, mając jednocześnie ogromny wpływ na zmniejszenie zatorów drogowych i wyzwań związanych z bezpieczeństwem. Istnieje inne błędne przekonanie, że zautomatyzowana jazda doprowadzi do utraty miejsc pracy. Chociaż może to być odległa możliwość w scenariuszu poziomu 5, który sam w sobie jest oddalony o ponad dekady, rozwój i wdrożenia wSystemy SAE poziomu 4 stworzyłyby miejsca pracy nie tylko dla wysoko wykwalifikowanych profesjonalistów, ale także dla średnio wykwalifikowanych pracowników.
P: Jaki jest obecny stan Twojej technologii? Jak zamierzasz wprowadzić go na rynek?
Opracowano i poddano symulacji podstawowe algorytmy, a produkt jest gotowy do prototypowania i integracji systemu w pojeździe. Zidentyfikowaliśmy już kilka dużych możliwości realizacji zautomatyzowanych projektów Airport People Mover opartych na autobusach, zarówno w Indiach, jak i na całym świecie. Uważamy, że zamknięte i kontrolowane środowiska, takie jak lotniska i porty, jako pierwsze wprowadziły wysoką automatyzację przed skalowaniem do większych obszarów operacyjnych, takich jak korytarze szybkiego transportu autobusowego.
P. Kim są Twoi potencjalni klienci i jak widzisz rynek rozwiązań dla pojazdów autonomicznych w Indiach?
Nasze opatentowane rozwiązanie naprowadzające do utrzymania pasa ruchu i konwoju będzie produktem TIER 1, który zostanie zintegrowany przez producentów OEM pojazdów. Sam system naprowadzania jest niezależny od pojazdu, tj. Nadaje się zarówno do pojazdów użytkowych, jak i lekkich / osobowych, w zależności od dziedzin projektowania operacyjnego, w których pojazdy mają być stosowane. Przewidujemy, że nasze komponenty infrastruktury zostaną wdrożone przez operatorów infrastruktury, takich jak operatorzy lotnisk, porty czy BRTS. Widzimy ogromną szansę dla rozwiązań autonomicznych pojazdów, takich jak nasze, które oferują rozwiązania niektórych kluczowych problemów, z jakimi boryka się transport drogowy w Indiach, takich jak bezpieczeństwo drogowe i zatory. Kluczem do sukcesu jest opłacalność zarówno nakładów inwestycyjnych, jak i kosztów operacyjnych, przy jednoczesnym zapewnieniu obiecanych korzyści. Nasze podstawowe rozwiązania umożliwiają jedno i drugie.
P. Jakie są przyszłe plany Sirab Technologies pod względem wzrostu i przychodów?
Uważamy, że globalne możliwości w zakresie zautomatyzowanych systemów przenoszenia ludzi opartych na pojazdach, takich jak lotniska, szybkie tranzyty autobusów, same porty, oferują setki miliardów dolarów możliwości. Piękno podejścia, które przyjęliśmy, polega na tym, że gdy system zostanie zaprojektowany i ustandaryzowany w jednym miejscu, można go replikować w innych lokalizacjach i jest on wysoce skalowalny, prawie bez dodatkowych barier technicznych. Jest to o wiele lepsze podejście niż obecne podejścia, które są przyjmowane i testowane, w przypadku gdy istnieje znaczący wymóg, taki jak generowanie danych z map, uczenie się określonej geografii itp., W celu komercjalizacji zautomatyzowanych pojazdów.