Przez dziesięciolecia prowadzone były badania mające na celu opracowanie siłownika o rozdzielczości mikrometrycznej, który może współpracować z przetwarzaniem półprzewodników i może być wyzwalany za pomocą konwencjonalnych sygnałów elektronicznych. Opracowano prymitywne roboty mikroskopowe, ale wszystkie mają ograniczoną funkcjonalność, ponieważ konwencjonalna elektronika krzemowa nie była efektywnie wykorzystywana. Jednak naukowcom z Cornell University udało się stworzyć miliony robotów kroczących poniżej stu mikrometrów, które działają z pomocą konwencjonalnej elektroniki.
Opracowane roboty są tak małe (mniej więcej wielkości pantofelka), że setki z nich mogą jednocześnie przejść przez igłę podskórną. Roboty te mają małe panele fotowoltaiczne, które mogą być kierowane przez zewnętrzny laser, aby wydawać polecenia robotowi. Wyposażone są w cztery elektrochemiczne siłowniki jako nogi, które łączą się z krzemową fotowoltaiką, która służy jako centrum przetwarzania. Istniejąca technologia półprzewodnikowa została wykorzystana, aby uczynić mózg robotów małym i możliwym do uwolnienia.
Każdy robot ma niezwykle cienkie paski platynowe, które po jednej stronie mają warstwę tytanu. Po przyłożeniu dodatniego ładunku elektrycznego do platynowych pasków, jony ujemne z pobliskiego środowiska pojawiają się i równoważą ładunek. Te same jony powodują, że platyna rozszerza się i wygina nogę. Kawałki polimeru na metalowych listwach umożliwiają tworzenie punktów zgięcia, imitujących kolana lub kostki.
Zdaniem naukowców zespół pracował nad dostosowaniem robotów do standardowego wytwarzania mikroczipów, otwierając tym samym drzwi do uczynienia tych mikroskopijnych robotów inteligentnymi, szybkimi i produkowanymi masowo. Zespół dodał również, że z jednej 4-calowej płytki krzemowej można wyprodukować około miliona nowych robotów przy użyciu istniejących procesów litograficznych. Roboty te z powodzeniem utorowały drogę do budowy coraz bardziej złożonych mikroskopijnych robotów, które pewnego dnia mogą zostać wykorzystane w ludzkim ciele. Ponadto zespół planuje przeprowadzić integrację elektroniczną tych małych robotów.