Ramiona robotyczne okazały się przydatne i bardziej wydajne w wielu zastosowaniach, w których wymagana jest szybkość, dokładność i bezpieczeństwo. Ale dla mnie więcej niż to jest to, że te rzeczy są fajne do oglądania, gdy działają. Zawsze marzyłem o ramieniu robotato mogłoby mi pomóc w moich codziennych pracach, tak jak Dum-E i Dum-U, których Tony Stark używa w swoim laboratorium. Te dwa roboty pomagają mu przy budowie garniturów Iron Mana lub filmowaniu jego pracy za pomocą kamery wideo. Właściwie Dum-E też kiedyś uratował mu życie……. i na tym właśnie chciałbym to zakończyć, ponieważ to nie jest strona dla fanów. Oprócz fikcyjnego świata istnieje wiele fajnych, prawdziwych ramion robotów wykonanych przez Fanuc, Kuka, Denso, ABB, Yaskawa itp. Te roboty ramiona są używane w liniach produkcyjnych samochodów, kopalniach, przemyśle chemicznym i wielu innych miejscach.
W tym samouczku zamierzamy zbudować własne ramię robota za pomocą silników Arduino i MG995 Servo. Robot będzie miał łącznie 4 stopnie swobody (DOF) z wyłączeniem chwytaka i może być sterowany potencjometrem. Oprócz tego zaprogramujemy go tak, aby miał funkcję nagrywania i odtwarzania, abyśmy mogli nagrać ruch i poprosić ramię robota o powtórzenie go tyle razy, ile będzie to potrzebne. Brzmi fajnie, prawda !!! Zacznijmy więc budować…
Wymagany materiał
- Arduino Nano
- 5 Silnik serwo MG-995
- 5-potencjometr
- Płyta Perf
- Rogi serwa
- Nakrętki i śruby
Uwaga: korpus robota to całkowicie drukarka 3D. Jeśli masz drukarkę, możesz je wydrukować za pomocą podanych plików projektowych. W przeciwnym razie wykorzystuje dostarczony model 3D i obrabia części za pomocą drewna lub akrylu. Jeśli nie masz nic, możesz po prostu użyć kartonów do zbudowania prostego ramienia robota.
Drukowanie 3D i montaż ramienia robota
Najbardziej czasochłonną częścią budowy tego robota jest budowa jego korpusu. Początkowo zacząłem od projektowania nadwozia za pomocą Solidworks, ale później zdałem sobie sprawę, że istnieje wiele niesamowitych projektów łatwo dostępnych w Thingiverse i nie ma potrzeby ponownego wymyślania koła. Więc przejrzałem projekty i stwierdziłem, że ramię robota V2.0 firmy Ashing będzie idealnie współpracować z naszymi silnikami serwo MG995 i będzie dokładnie odpowiadać naszym celom.
Wejdź więc na jego stronę Thingiverse (link podany powyżej) i pobierz pliki modelu. Łącznie jest 14 części, które należy wydrukować, a pliki STL dla wszystkich można pobrać ze strony Thingiverse. Użyłem oprogramowania Cura 3.2.1 firmy Ultimaker, aby pokroić pliki STL i mojej drukarki TEVO tarantula 3D, aby je wydrukować. Jeśli chcesz wiedzieć