Roboty to przyszłość świata, a dziś są one używane wszędzie, od prostego autka po linię montażową samochodów. Nawet one są obecnie używane w skomplikowanych operacjach, w mniejszych samochodach kierowców i jako kelnerzy w hotelach. Widzieliśmy Roboty w filmach, które poruszają się zgodnie z ruchami ciała, jak w filmie Avatar i Edge of Tomorrow. Dlatego dzisiaj dzielimy się robotyczną ręką, która będzie się poruszać zgodnie z ruchem naszych palców. Być może widzieliście inny projekt Robotic Hand, ale używali oni wielu rodzajów czujników i są dość drogie. Ale Aaron Thomen wykonał świetną robotę i zastosował bardzo opłacalną technikę, aby zbudować tę bardzo tanią robotyczną rękę za pomocą Arduino.
Ta prosta robotyczna ręka oparta na Arduino jest bardzo opłacalna, a Aaron zbudował ją za pomocą kilku śrub oczkowych, sprężyn, łańcucha rowerowego, łożysk oraz nakrętek i śrub. Serwomotory są używane do poruszania palcami robotów i oba są połączone za pomocą włókien Dyneema lub drutów pająkowych. Serwa otrzymują instrukcje od Arduino zgodnie z ruchem naszych palców. Tarcza Maker służy do połączenia wszystkich serwomechanizmów do Arduino.
Aaron użył bardzo dobrej techniki do zbudowania tej ręki robota. Użył czterech potencjometrów do sterowania palcami robota. Potencjometry są połączone z naszymi palcami za pomocą sprężyn i sznurków, jak pokazano na rysunku, a układ jest taki, że gdy poruszamy palcami, pokrętła potencjometrów obracają się. Arduino odczytuje obroty tych potencjometrów i dalej wysyła instrukcje do serwomechanizmów w ręce robota. Nie ma mechanicznych połączeń między naszymi palcami a dłonią robota.
Cała konfiguracja, zarówno ręka robota, jak i kontroler, jest zainstalowana na arkuszu Lexan i przymocowana za pomocą nakrętek i śrub. To ramię robota jest zasilane 6 bateriami rozmiaru AA. Kod Arduino znajduje się na samej stronie projektu. Aaron pięknie wyjaśnił cały proces tworzenia w dwóch filmach. Więc śmiało, wypróbuj ten fajny projekt i stwórz własną robotyczną rękę.