Mostek H to obwód, w którym napięcie może być przyłożone w poprzek obciążenia, w dowolnym kierunku. Obwody te są często używane w robotyce, zwłaszcza w silniku prądu stałego. Napięcie można przyłożyć w dowolnym kierunku, aby obrócić silnik prądu stałego do przodu lub do tyłu. Silnik prądu stałego dalej przesuwa robota lub dowolny system robotyczny do przodu lub do tyłu.
Ten mostek H można utworzyć za pomocą 555 timerów. Układ scalony timera 555 jest doskonałym elementem elektroniki, może być używany jako źródło prądu, a także może być używany jako prądowy zlew. Timer 555 może również sterować prądem do 200 mA, co jest wystarczające do wysterowania małego silnika prądu stałego.
Ten obwód mostka H jest bardzo prosty i można go utworzyć przy użyciu kilku komponentów:
- Dwa układy scalone timera 555
- Potencjometr (10k do 100k)
- Silnik prądu stałego
- Bateria
Połączyć układ, zgodnie z poniższym schematem dla sterownika silnika H mostka. Kiedy przesuwamy garnek 10k w jednym kierunku, silnik prądu stałego obraca się w jednym kierunku, a kiedy przesuwamy garnek w przeciwnym kierunku, silnik również obraca się w przeciwnym kierunku.
Kiedy przesuwamy Pot w jednym kierunku, napięcie na Trigger PIN 2 spada poniżej Vcc / 3, które jest wejściem odwracającym dolnego komparatora wewnątrz 555 ic. To ustawia WYJŚCIE przerzutnika i 555 zachowuje się jak źródło prądu, a pozostałe 555 zachowuje się jak odbiornik prądu. Silnik prądu stałego zaczyna się obracać w jednym kierunku.
Kiedy przesuwamy potencjometr w przeciwnym kierunku, napięcie na PIN 6 progu przekracza 2/3 Vcc, co jest nieodwracającym wejściem górnego komparatora wewnątrz układu 555 IC. Powoduje to zresetowanie wyjścia przerzutnika i 555 zachowuje się jak zlew prądu, a jednocześnie inne 555 działa jako źródło prądu, które obraca silnik prądu stałego w przeciwnym kierunku.
Pamiętaj, aby obrócić silnik prądu stałego, musisz użyć odpowiedniego źródła zasilania, użyj nowej lub w pełni naładowanej baterii 9 V lub użyj zasilania USB 5 V komputera.